机构示意图:运动尺寸不按比例绘制的简 图。 它只能表达机构的运动特征。 例1-1 例12
机构示意图：运动尺寸不按比例绘制的简 图。 它只能表达机构的运动特征。 例1-1 例1-2
1.2平面机构的自由度 运动链:几个构件以运动副的形式联接而 成的系统 机构:将运动链的一个构件固定为机架, 其余的一个或一个以上做独立运动时, 如果运动链作确定的运动。该运动链变称 Y为机构。 A8.2,1平面机构的自由度计算 自由度:决定机构具有确定运动的独立参 数称为自由度。 F=3n-2PL-PH
运动链：几个构件以运动副的形式联接而 成的系统 机构：将运动链的一个构件固定为机架， 其余的一个或一个以上做独立运动时， 如果运动链作 确定的运动。该运动链变称 为机构。 8．2．1 平面机构的自由度计算 自由度：决定机构具有确定运动的独立参 数称为自由度。 F=3n-2PL -PH 1．2 平面机构的自由度