9x oB (a) 计- (b) 计广 -行 (c) 设 计— 4一行 一订 时 (d) 时 4一站 计 一听 u时 订 (e) 时 以 图1-17宜流电源合闸空载线路的波过程 方法一是把每次折射和反射生成的波作为一个独立的分量,而每一分量运动到某节点上 面产生折射和反射时把其余的波和电源置零。这样,线路上的电压、电流就是所有的波分量之 和。在分析计算时采用折射和反射系数。这就是随后要讲的网格法。 方法二则只承认每条线路上唯有一个前行波和一个反行波,它们入射到节点时利用等效 计算电路求出节点电压,而节点电压与入射波之差即为线路上新的反射波。 方法一: 令。=),为波从线路首端传到末端的时间。 当0<<,由于开关合闻,节点电压出(=B,又因为心=0,所以*=(*=罗=. 它从首端向末端传播,见图1-17(a。 当x≤t<2x,u+(1+)到达末端。因x=2,B=1,末端电压Ug=2E,电流a=0,相应地 出现了由末端向首瑞传播的反射波电压4=(电流=公=-工),如图1-17(b)所示。 当2:≤t<3,w~到达首端,将电压源置零,边界条件相当于短路,因α=0,B=-1,1折 射和反射所产生的折射电压为零,新的反射设一前行波的第二分蛋出。一(色=一云。 -工),见图1-17(c)。此时,首端的线路侧电压为A=w++山+*=E,可满足边界各 件。 18
当3≤t<4x,4*又到达末端并引起折射和反射,在原有的波外增添了新的反行波电压 61=%*=E(:=-I。),见图1-17(d)。 此后的过程可仿照进行。 方法二: 0≤t<2x的分析同方法一。 2x≤<3x,uˉ=E到达首端,因为边界条件为4=E,故此时从始端出发的前行波由原来 的E变为*=u4-w=0(⑧*=0),iA==-I,PA=ud4=一EI。可见,线路把功率回送给 电源。 以下的分析从略,留给读者自行分析。 (b) 时=0 时 计=0 计一一 一 (c) t=0 计=0 旷=0 一行 =0 (d) (e) 图1-18分析方法(2) 图1-18给出了前行波、反行波的电,()1 压、电流在各瞬间的状态。 +图1-19给出了线路末端电压随时间变 2 的波形。末端最大电压为2E,最小电压 为零。波形是以E为振荡轴的方波,其幅 5r 值为E,交变周期T=4:= 图119空纹镜路末端的电压被形 19
4)=4√可。(工、C为线路的总电感、总电容。) 末端短路时的线路电压变化的周期为2√C,是末端开路时的一半。 1.5.1网格法 分析图1-20()所示三条线路串联的情况。线路1和线路2处理为无限长的射线,仅线 路1上进波。以上假设并非必要,只是可使分析简化。 根据相接线路的波阻抗,可算得节点的折射和反射系数: 2Z。 2Z: 7,-2n 221 Z1-Z。 a,=Z+五。,a=Z+乙,月=2+,1=Z1+6。,=2,+合。 u() Z u() aou(t) o( 0 auau(t一r) aep2u(-r) auaB2u(t-27) ae民B1w(t-2r) aaa:1s(-3:) aopiBxu(t-3t) aea旺u(t-4r) 残u(《-4r) aaa码月r(l-5r) aoa假piu(t-6r) aef月Bu(t-5r) aopu(-6r) 图1-20多次折射和反射的网格图 参看图1-20给出的网格图,说明如下: 当u()入射到A点时,由它产生的进入Z。的折射波为au();此时刻,比au()早:的 折射波aou(传-t)刚好到达B点,由它所产生的折射和反射波则分别为aow(传一c)和 Bau-(其中:=白) 后者向A传播,在到达4点又会被反射回到B点并再次产生折 射和反射,从计算瞬间推算,这个已打了一个半来回的波应该在比:时刻早3:时就已首次入 射于4A点。故它们分别为xaB1Bu(t-3x)和月月,u(传-3r),… 因此,当(2m-1)x≤t<(2m+1)x,线路2上将有n个折射波分量,线路2上的总的折射波 20
电压为它们的代数和: ,*(t)=aoau(t-r)+aa:B18,u(t-3r)+aoa812月:2u(t-5x) +…+aa2(月B2)-'u[t-(2m-1)x]。 (1-37) 若u()=U。,则上式为 w*(0=Uaa1+BA+(月A)2+…+(BBA,)-]=0a-月,。 1-(BB) (1-38) 当=∞,即n+∞时,由式1-38可得 1 2Z: 4(oo)=0,aa1-AA=U1+Z 一=a10ao (1-39) 式中,1:为波从线路1直接向线路2传播时的折射系数。该式说明当入射波为阶跃波时,经 过很多次折射和反射后趋近稳态值,此时中间线路如同短接。 阶跃波作用下的w:波形,由式1-37可知:若1、P:同号,则B:P>0,w是阶梯形增加; 若91、B,异号,则B:B:<0,w呈振荡形起伏。 下面分析可能存在的四种参数配合情况。 i)Z>Z。<Z: 此时,P1>0,月:>0,x。<1,x2>1。u,(t)逐级增大,如图1-21(a)示。 当Z1、Z:均远大于Z,时,42()的第一个阶梯的平均上升陡度为 业0=0,+6+可7心20。 2Z。 120。 dt=2/ 上式表明,此时中间线段的对地电容起主导作用,在经过折射和反射之后,可近似地略去线路 电感,该线路用其对地总电容睿代。它使()的陡度下降了。 ii)Z1<2。>Z: 此时,1<0,B:<0,a>1,a2<1。u如图1-21(b)示,也是逐级阶梯上升。这种情况,若 Z。较大,可略去中间线段的电容。多次折射和反射时其作用相当于一个电容,同样可使4:的 陡度减小。 iii)Z1<Z。<Z 2Z1 a=十2 z>2 Z>2 21<2 2<Z (b) a时 Z1<2 h>Z 21>。 (c) (d) 图1-2!各种不同参数配合下的多次折射和反射 21
此时,B1<0,月>0,a>1,a>1,4*是振荡波形,波的幅值较高。见图1-21(c)。 iv)Z>Z> 此时月>0,B:<0,a,<1,a:<1,4*也是振荡波形,但幅道较低。见图1-21(d)。 综上分析,A、B两点间的有限长线路对阶跃入侵波在不同的时间应该作不同的处理。 )波刚达4点至从卫点的反射波尚未返回到4点的时间间隔,它显示波阻抗的特性,称 为有限长线段的暂态特性。 )波经过折射和反射后,它显示集中参数储能元件(江与C的组合)的特性,称为次暂态 特性。 ),经过许多次折射和反射后,它呈现短路状态(前行波、反行波达恒值),称为稳态特 性。 从上面分析可见,用网格法计算波的多次折射和反射问题,就是利用折射和反射系数计算 每一次折射和反射波电压分量,然后,在所求的点上,把与该点相连的某一线路的波电压分量 全部叠加起来(例如B点线路2上的全部折射波电压分量)。因而,用网格法计算时,希望网 络中只含有线路和纯电阻(相当于一端无限延伸的线路)。关于把集中参数储能元件工和O 转换为等效的有限长的线段,将在下一节介绍。 1.5.2特性曲线法 用特性曲线法可直接算出节点电压和线路行波,而不需要象网格法那样进行波分量的叠 加。它在流动波的计算机数值计算方面有广泛的应用。目前国际上流行的贝杰龙(Berg©ron) 法就是以这一方法为基础的。 以图1-20所示情况为例。令中间线段的波阻抗为Z,波速度为心,t=)。此时,线路上 可能有波山,1,w*,w,4*。其中1=0, 计算节点A电压的等值电路如图1-22(b)所示。由两条支路组成。 A点之左的线路1载有前行波*=刀。,其传播的方向和电流参考方向一致,支路方程是 21*=20。=uA+4Z1。 (1-40) A点之右的缓路载有反行波“:ˉ,其传播方向和电流参考方向相反,支路方程是 Z:T 2u5=0 (b) (c) 图1-22用特性曲线法计算节点电压阳设 22