钳式行星轧机的发展

D0I:10.13374/j.issm1001-053x.1981.01.005 北京钢铁学院学报 1981年第1期 钳式行星轧机的发展 机械系徐宝升 摘 要 钳式行星轧机是一种新型结构的行星轧机。它的上下行星辊的同步机构既简单 又可靠。它不用庞大笨重的框形机架又具有较大的刚度。出现带钢头部上下弯曲现 象时，非常易于调整和校正。这种轧机是北京钢铁学院附属钢厂于1960年首先初步 试验成功的。以后于1963及1966年又在重钢三厂先后建成了250及700毫米钳式行星 轧机，进行了中问试验，取得了预期的效果，并通过了国家的鉴定。 前 言 带钢行里轧机是五十年代首先由美国森吉米尔发展起来的一种新型大压下量轧机，坯料 经过一道轧制，即可达到90~97%的压下量。和连续式或半连续式带钢轧机比较起来，行晁 轧机除了设备轻、投资省、占地少及能耗低等优点以外，还有以下两个突出优点：1.它能 够轧制加工温度范围较窄和比较难于加工的合金钢，2.它能轧制很长的坯料，所以能够生 产单位宽度重量较大的钢卷。行星轧机的产量较小，所以特别适用于特殊钢厂和中、小型钢 厂。 目前在国外已经用于工业生产的带钢行星轧机共有三种型式：其一是森吉米尔式，其第 一台轧机于1953年建成，辊身长度为460毫米。在已建成的十多套轧机中，最大的规格为辊 身长度1450毫米，系1966年建成的。其二是西德普拉兹式，第一台工业生产的轧机于1965年 建成，辊身长度为500毫米。其三是日本大同式单辊行星轧机，第一台工业生产的轧机于 1968年建成，辊身长度为500毫米。这三种行星轧机都具有大压下量的共同优点，而且都是 把送进辊及行星辊装在一个框形机架内，所以都有机架庞大笨重的共同缺点。除此之外，上述 三种行星轧机还各有其独特的优缺点。例如森吉米尔行星轧机是驱动其支承辊的，能够承受 较大的扭矩，所以有利于提高其生产能力，其缺点是上下工作辊的同步机构比较复杂。普拉 兹轧机能够轧出不带波峰的成品，有可能不用平整机，但是它的每个工作辊都要一个中问支 承辊，结构比较复杂。大同式单辊行星轧机不存在上下工作辊同步的问题，机构较简单，但 它的压下量较小，不能轧制较厚的坯料，产量较低。 我们从1958年就开始研究行星轧机，其目的是改进行星辊的同步机构，使之既简单又可 靠，还要便于同步的调整。与此同时，还想既不用庞大笨重的框形机架，又要使机架的刚变 ◆本文1980年8月11日收到。 48

北 京 钢 铁 学 院 学 报 1 9 8 1年 第 l 期 钳 式 行 星 轧 机 的 发 展 ’ 机械 系 徐宝升 摘 要 钳 式行星 轧机是 一 种新型 结 构的行星 轧机 。 它的上 下行星 辊 的 同步 机构 既 简单 又 可 非 。 它不用 庞 大 笨重 的框形 机 架 又具有较大 的刚度 。 出现带钢头部上 下 弯 曲现 象时 , 非 常易于调 整 和校 正 。 这 种 轧机是 北 京钢 铁 学院附属钢厂 于 1 9 6 0年首 先 初步 试 验成 功 的 。 以 后于 1 9 6 3及 1 9 6 年 又 在重 钢三 厂 先后建 成 了 25 0 及 70 0 毫米钳 式行星 乳机 , 进行 了 中间试 验 , 取得 了预 期的效果 , 并通 过 了 国家 的鉴 定 。 前 、 _ 月 目. . 月 .目 . 叫 如 口 带 钢行 星 轧机是 五十 年代 首先由美 国森 吉米尔发展 起来 的一种新 型大压 下 量轧机 , 坯料 经 过一 道轧 制 , 即可 达到 90 ~ 97 % 的压下 量 。 和连 续式 或半连 续式带 钢 轧机 比较 起 来 , 行 星 轧 机除 了设 备轻 、 投 资省 、 占地 少及 能耗低等优 点以 外 , 还 有以下 两个突出优 点 : 1 . 它能 够轧制加工温 度范围较窄和 比较难 于加 工的 合金钢 , 2 . 它 能轧制很 长 的坯料 , 所 以 能 够 生 产 单位宽度重 量较大 的钢 卷 。 行 星 轧机的产 量较小 , 所以 特 别适用 于特殊 钢厂 和 中 、 小 型钢 厂 。 目前在 国 外巳经 用于 工业 生产 的带 钢行星 轧机 共有三种型 式 : 其一 是森 吉米尔 式 , 其第 一 台轧机 于 1 9 5 3年建 成 , 辊身长度 为 4 60 毫米 。 在 已建 成的十 多套轧机 中 , 最大 的规格为辊 身长度 1 4 5 0毫米 , 系 19 6 年建 成 的 。 其二是 西德 普拉兹 式 , 第一 台工 业 生产 的轧机 于 1 9 6 5年 建 成 , 辊身长度 为 5 0 毫 米 。 其 三是 日本大同式 单辊行 星轧 机 , 第一台 工业 生 产 的轧机于 1 9 6 8年建成 , 辊身长度为 5 0 毫 米 。 这 三种行 星 轧机都具有大 压下 量的 共同优 点 , 而且 都是 把送 进辊 及行 星辊装在 一个框形机架 内 , 所 以 都有机架庞大 笨重 的共同缺点 。 除此 之外 , 上述 三种 行星 轧机还各有其独特 的优 缺点 。 例 如 森吉米尔行 星轧 机是 驱动其 支承 辊的 , 能够 承受 较大的扭 矩 , 所 以 有利 于提 高其生产 能力; 其缺 点是 上下工 作辊 的 同步机构 比 较复 杂 。 普拉 兹 轧机能够轧出不 带 波峰 的成品 , 有可 能不用平 整机; 但是 它 的每 个工 作辊都 要一 个 中问 支 承 辊 , 结 构 比较 复杂 。 大 同式单 辊行 星轧机不存在上 下工作 辊 同步的 问题 , 机 构较 简 单 , 但 它 的压下 量较 小 , 不 能轧制 较厚 的坯料 , 产 量较低 。 我们从 1 9 5 8年就开 始研究 行星 轧机 , 其 目的 是改进 行星 辊的 同步机 构 , 使 之 既简 单又可 靠 , 还 要便 于 同步的调 整 。 与此 同 时 , 还 想既不 用庞大 笨近 的框 形机 架 , 又 要使机 架的 刚度 . 本文 1 9 8 0年 8 月1 1 日收到 。 DOI: 10. 13374 /j . issn1001 -053x. 1981. 01. 005

有所提高。通过研究和试验，发展成了钳式行星轧机。第一台中间试验的钳式轧机于1963年 建成，其工作辊身长度为250毫米。第二台轧机是作工业试生产的，于1966年建成。其工作 辊身长度为750毫米。这两台轧机都通过了国家的鉴定。 为了说明钳式行星轧机的结构特点，有必要先把行星轧机的运动关系及受力情况扼要介 绍一下。 行星轧机的运动关系及受力情况 参看图】，行星轧机由一对行星辊和一对或两对送进辊组成。每个行星辊由一个支承辊 及20~24个工作辊组成。工作辊的轴承是装在两个圆环上，我们把这些圆环叫做座圈。左右 两个座圈是用一根齿轮轴联结起来，我们把后者叫做联动齿轮轴。在轧钢的时候，主电机驱 动支承辊，使工作辊一面自转，一面又绕支承辊公转。在轧机空转的时侯，这种既自转又公 转的运动关系就不能自行建立起来，所以还须有工作辊轴承座圈的传动系统来实现这种运动 关系。从图1上可以看出， 工作辊旋转的方向是与坯料 Lt 送进的方向相反的，所以行 星辊非但不能把坯料自行咬 入，而且还产生一个向后的 反推力。因此在行星辊之前 必须有一对甚至两对送进辊 把坯料强制送入行星辊。 国外的行星轧机是把送 进辊及行星辊装在一个框形 2 3 6 图1 图2框式行星轧机基本结构示意 1-工作辊，2-支承辊， 1-行星辊，2-送进辊；3-机架，F。-送进辊轧制力， 3座图，4-中导卫， Fx-行星辊轧制力；f,一送进推力；「。一带钢张力 5-送进辊，6-坯料 机架内，其受力情况如图2所示。 在轧钢的时侯，上下行星辊上相对应的工作辊必须同时压轧坏料，我们把这一运动关系 49

有所提高 。 通过 研究和试 验 , 发展成 了钳式 行星 轧机 。 第一 台中间试 验 的钳 式轧 机于 1 9 6 3年 建成 , 其 工作辊身长度为25 0毫米 。 第 二台 轧机 是作 工业 试生 产的 , 于 1 9 6 6年建 成 。 其 工作 辊 身长度为 7 50 毫 米 。 这 两台 轧机都通 过 了国家 的鉴 定 。 为了说 明钳式行 星 轧机的结 构特 点 , 有必 要先把 行 星轧 机的运 动 关系及受 力倩况扼 要介 绍一下 。 行星 轧机 的运 动 关 系及 受力 情 况 参看 图 l , 行星 轧机 由一对行 星辊 和一 对或 两对送 进 辊组 成 。 每个行星 辊 由一 个支承辊 及20 ~ 24 个工作辊组 成 。 工作辊的 轴承 是装在 两个圆环上 , 我们把 这 些 圆环 叫做座 圈 。 左右 两个座圈 是用一根 齿轮 轴联 结 起来 , 我们 把后 者 叫做联动 齿轮轴 。 在 轧钢 的时侯 , 主 电机驱 动 支承辊 , 使 工作 辊一 面 自转 , 一面又 绕 支承 辊公转 。 在 轧机空 转的 时侯 , 这 种 既 自转又公 转的运 动关系 就不 能自行 建立起来 , 所以 还须 有工 作辊轴 承座 圈 的传动系统来实现 这种运 动 关系 。 从 图 l 上可 以 看出 , 1 。. l ! 1 . … ., . | 2 一 . 气 工作辊旋转的方向是 与坯 料 送进的方 向相反的 , 所 以 行 星辊非但不能把 坯料 自行咬 入 , 而且还 产 生一个向后 的 反推 力 。 因此在 行星 辊之前 必须 有一 对甚 至 两对 送进辊 把坯料强制送 入行 星辊 。 国外 的行星 轧机是 把送 进辊及行星 辊装在 一个框形 ’ ~ 一一丫二 ! l 十 几 _ 曰 .气, 内亡 已淤 弓二匕 Z j三艺注…骥公几二 / / , ) /赢) 2 ) 少 / ) , j 严 义 石 饭 干 饭 1 张乳制力 力 一支 承 辊 一 中导 卫 一 坯 料 图 2 框 式行 星 乳机墓 本结构 示意 T一行星 辊 , 2一 送 进 辊 ; 3一机 架 ; F : 一 送进 辊 F 、 一 行 星 辊 轧制 力 ; f : 一 送 进推 力 , f c一 带钢 机架内 , 其受 力情 况如 图 2 所示 。 在轧钢的时侯 , 上下行星辊 上相对 应的 工 作辊必 须 同时压 轧坯 料 , 我们 把这一 运 动关系

叫做同步关系。同步运动是通过一套齿轮系统来实现的，我们把这套齿轮系统叫做同步系 统。同步机构的性能直接关系着行星轧机的工作性能，因此它是行星轧机上极为重要的环 节。 1234 67 129齿 128齿 图3国外行星轧机的同步系统 1-座图齿轮，2-座圈，3-支承辊，4-工作辊，-联动齿轮轴， 6-伞齿轮，7-立轴，8-双联牙嵌离合器 国外行星轧机的同步系统如图3所示。上下行星辊的联动齿轮轴是用四根立轴，四对伞 齿轴，和两个双联牙嵌离合器联结起来的。为了实现辊缝的调整，双联牙嵌离合器是用花键 与立轴相联接的。为了上下行星辊的相应工作辊能够作准确的同步微调，双联牙嵌离合器的 上下齿组相差了一个牙齿，借以实差动微调。 钳式行层轧机的基本结构 参看图4，钳式行显轧机用一个山字形机架代替了框形机架。在送进辊及行星辊的轴承 块上，其左右两端各伸！一个短，送进银轴承块的右管和行星馄轴承块的左臂用一个共同 的销轴贯穿在山字机架的中立柱上。送进及行星辊轴承块的其众两个短序则分别用川斜楔贯穿 在山字机架的左右两边立柱上。辊缝的调整是近过斜楔的进退来实现的。不难看出，送逃， 及行星辊的轴承块，同时也是机架的上下横梁，而且是又短又祖的横梁。 从图4还可看出，行星辊轧钢时产生的横向反推力和送进辊产生的横推力都作用在中立 柱上的销轴上，二者互相抵销。在水平方向只余下出行星辊的带钢张力没有被平衡。们这一 水平方向的张力数值较小，而且是可挖制的。所以山字机架的立柱主要是受送进及行星辊轧 制力的作用而产生的拉应力。 50

叫做同步关系 。 同步运 动是 通过 一套齿轮 系 统 来实现 的 , 我 们把 这套齿轮 系统 叫做同步系 。 同步机 构 的性能 直接 关 系着行 星轧 机 的工作 性 能 , 统节 因此 它是 行 星轧机 上 极为重 要的环 { 口厂 夕 夕 { l 黝 网自一} 一, 户` 一刁一I 一卜洲J 口阵刃 ` … 撅) l 产 ’ 口l 于丁 丁 l / \ 一 1[ - 1} / 、 / / .沪 . 砚口 l }l ~ 州 . } 味 } 目l 口 / 、 盯加 李 〔 一 l } 广一 . 一 — 飞口 ! _一 图 3 国 外行星 轧机 的 同步系统 1一 座 圈齿 轮 ; 2一 座 圈 , 3一支承 辊 ; 4一 工 作辊 , ` 一联 动 齿轮轴 ; 6一 伞齿 轮 , 了一 立 轴 , 8一 双联 牙嵌 离合器 国外行星 轧机 的 同步系统 如 图 3 所示 。 上下 行星 辊的 联动 齿轮轴 是用 四 根立 轴 , 四 对伞 齿轴 , 和 两个双 联牙嵌 离 合器 联结 起来 的 。 为了实现辊 缝的调 整 , 双 联牙 嵌 离合 器是用 花键 与立轴相 联接 的 。 为 了上下行星 辊 的相应 工作辊能够 作准确的 同 步微 调 , 双 联牙嵌 离合 器的 上下齿组相 差了 一个牙齿 , 借 以 实 洲 差 动微调 。 柑 式行星 轧机 的墓本结构 参看 图 4 , 钳 式 行星轧 机用一 个山字形 机 架代替 了框形 机 架 。 在送 进辊 及行 星辊 的轴 承 块 上 , 其 左右 两端 各伸出一个 短 竹 , 送进辊 轴承块的 右 铐和 行星 辊轴 承块 的左臂 用一 个共同 的销 轴贯 穿在 山字 机 架的 巾立 柱 上 。 送 进 及 行星 辊轴 承块 的 其余两个 场 臂则分 别用 斜楔贯 穿 在 山字机架的 左右 两边 立柱 上 。 辊缝 的调 整是通 过斜 楔 的进 退来实现的 。 不 难看 出 , 送 进辊 及 行星辊 的轴 承 块 , 同 时也是机 架 的上下横梁 , 而且 是 又短又 粗的 横梁 。 从图 4 还可 看 出 , 行 星 辊轧 钢 时产 生 的横向反推 力和 送进 辊产 生的横推力 都 作用 在 中立 柱 上 的销轴 上 , 二 者互 相抵 销 。 在水 平方 向只余下 出行 星辊 的带 钢张 力没有被 平衡 。 但 这 一 水 平方 向 的张 力数值 较小 , 而且 是可控 制的 。 所 以 山字 机 架的立柱 主要 是受送进 及行 星辊 轧 制 力 的作 用而产 生的 拉应 力

图4钳式行星轧机的基本结构 1-机架，2-送进辊调整楔，3-送进辊，4-行星辊， 5-行星辊调整禊，F。-送进辊轧制力，下x-行星辊轧制力， fs一送进推力，fc-带钢张力 由于以山字机架代替了庞大的框形机架，使钳式行星轧机的外形尺寸及重量都减少了约 30%。但这还不是它的主要优点。它的主要优点是：1.简化了上下行星辊的同步系统，2， 增强了机架的刚度。 钳式行星轧机的同步系统 参看图5，在钳式行星轧机上，上下行星辊的联动齿轮是直接咬合起来的，这就自然地 实现了上下行星辊的同步运行。和图3所示的同步系统比较起来，不但省去了四对伞齿轮、 四根立轴和两个双联牙嵌离合器，从而减 少了设备的加工瑞和维修的工作量，而最 重要的是提高了同步的精确度、稳定性与 可靠性：。在图3所示的同步系统中，从上 联动轴到下联动轴之间共有两对伞齿轮， 两个花健联结付和两对牙，诀离合器等六对 联结付，每对联结付都是动配介。即使这 些联结付都有很高的加汇精度，它的之间 的间隙和加工误差都保持在最低限度，然 而由这六对联绍付所组成的运动链其特性 将是非常“软”的。在钳式轧机上只有上 图5钳式行星轧机的同步系统 下联动齿轮轴相咬合处的一个联结付，所 【一联动轴，心-联动齿轮，3-座圈齿轮 以它们的同步精确度及可靠性就妤得多。 51

艇 产彝酬 一 苹举 , 咨 泛) l } 〔 ) 齐扩飞 「 谓 又少 } 对 图 4 钳 式行星 轧机 的基本结 构 1一机 架 , 2一 送 进 辊调 整楔 , 3一送 进 辊 , 4一行 星辊 , 5一 行星 辊调 整楔 , F s一送 进 辊轧 制力 , F 、 一 行 星 辊轧制力 , f s一 送进 推 加 f 。 一 带钢张 力 由于 以 山字 机 架代替 了庞大的框 形 机架 , 使钳 式 行星 轧机 的外 形尺寸 及 重 量都减少 了约 30 % 。 但 这 还不 是它 的主 要优 点 。 它的 主要优 点是 : 1 . 简化 了上 下行星 辊的 同步 系统 ; 2 . 增 强了机架 的 刚度 。 钳 式行星 轧机的 同步 系统 参看图 5 , 在 钳式 行星 轧机上 , 上下 行星 辊的 联动 齿轮 是直 接咬 合起 来的 , 这 就 自然 地 实现了上下行 星辊 的 同步运 行 。 和 图 3 所示 的 同步 系统 比 较 起来 , 不但 省去了四 对伞齿轮 、 轮 钳, 卜式联行星动 轧齿机轮的 , 同-3 步座系圈统齿 轴 联图 动5 一 四 根立轴 和两 个双 联牙 嵌离 合 器 , 从 而减 少了设 备 的加 工 伏和维 修的 工作 量 , 而最 重 要的 是提 高了 同步 的精确度 、 稳定 性与 可靠 性 。 在 图 3 所 示 的 同步 系统 中 , 从 上 联 动轴 到下 联劝 轴 之间共 有两对 . 伞齿轮 , 两个花 键联 结付 和 两对牙 汉离合器等六 对 联结付 , 每 对联 结付 都是 劝 配 合 。 即使 这 些联 结付都 有很高 的 加 几精 吹 , 它的 之 间 的间隙和加 工 误 差都 保持 在 最低 限度 , 然 气而 由这六 对取 结付所组 成 的运 动链 其特 性 将是非常 “ 软 ” 的 。 在钳 式轧 机 上只有 上 下联动 齿轮轴 相 咬合处 的一 个取 结付 , 所 叹它们的同步精确 度 及可 靠 性 就好得 多

钳式机架的刚度 行星轧机在轧钢的时侯，各对工作辊是间断地对坯料进行压轧，其轧制力是带有冲击性 的。在轧机空转的时侯，其上下工作辊不能相碰，否则会使工作辊碰坏。这就要求上下工作 辊之间必须留有一定辊缝，而不能象普通四辊轧机那样使上下工作辊予先压紧，借以消除轧 机的一部分弹跳值。以此之故，行星轧机的机架必须有较大的刚度，才能轧制较薄的带材。 由于行星辊的轧制力是带有冲击性的，为了减少机架的振动幅度，也要求机架有较大的刚 度。 为了对比，我们把框式及钳式机架的应变线分别表示在图2和图4上。如果忽略送进辊 的推力及出行星辊的带钢张力等水平力的影响，则框式机架的弹性变形量为（参看图2)： =,+,E(++:+片：)+) A2 (1) 式中，F,Fx一分别为送进辊及行星辊的轧制力， E,G一分别为机架材料的弹性模数及剪切弹性模数； L1,J:一一分别为机架横梁跨度及其断面惯性矩， L2,A2—一分别为机架立柱的长度及其断面积， L3,A一分别为行星辊压下装置的高度及其断面积影 L4,A,一一分别为下行星辊轴承块垫块的高度及其断面积， C1,C2,C3—一系数。 而钳式机架的弹性变形量为（参看图4）： a=(E(++a)+c) (2) 式中： 11,J2一分别为横梁跨度及其断面惯性矩； 12一边立柱长度， 1。一调整楔高度， C4,C6,C6,C,一系数 a2,as一分别为机架边立柱及调整楔的断面积。 把图2及图4对比一下，可以看出，框式机架的立柱及横梁长度都比钳式机架相应的长 度大了将近一倍。而机架横梁的弯曲变形是与其长度的3次方成比例的。在钳式机架上，只 是行星辊的轧制力参与了横梁的变形，而在框式机架上，送进辊的轧制力也参与了机架横梁 的变形。对比之下，可见钳式机架的刚度要比框式机架的刚度大很多。 国外行星轧机的框式机架除了采用较大的断面以外，还采取了用液压缸予施应力的办法 来减少机架的弹性变形。但予施应力的机架需要有较大能力的辊缝调整装置，因而使轧机的 调整机构变得较为复杂。 钳式行星轧辊的安装及调整 前已述及，行星轧机的同步性能，直接影响着轧机的工作性能。如果上下两工作辊有明 显的错前或错后的失步情况，就会使轧出的带钢有上弯或下弯的现象。上下两工作辊互相错 52

钳式 机 架的 刚度 行星轧 机在轧钢的 时侯 , 各对 工作 辊是 间断 地对 坯料进 行压轧 , 其轧制 力是带有冲击 性 的 。 在轧机空转 的 时侯 , 其 上下工 作辊不能 相碰 , 否则会使工 作辊碰坏 。 这 就要求 上下 工作 辊之间必须 留有一定辊缝 , 而不能 象普通四 辊轧机那样使上下 工作辊予先压 紧 , 借 以 消 除轧 机的一部分弹跳值 。 以此 之 故 , 行星轧 机的机架必须 有较大的 刚度 , 才能轧 制较薄的带 材 。 由于行星辊 的轧 制力是 带有冲击 性的 , 为了减少 机架的振 动幅度 , 也 要求机 架有较大的 刚 度 。 为了 对 比 , 我 们把框 式 及钳 式机架的应 变线分 别表 示在图 2 和 图 4 上 。 如果忽 略送 进辊 的推 力及 出行 星辊 的带钢张 力等水平力的影 响 , 则 框 式机 架的弹 性变形 量为 ( 参看 图 2 ) : ` 1 = ` F · + F : , { 一 盗 一 ( 9 少二 + 夕于互 + 生 , + 一互土 、 + 卫理乡 生 飞 J I A : A s A ` / 咬了 ) ( l ) 式 中, F : , F : — 分别 为送进辊 及行星 辊 的轧制 力 , E , G — 分别 为机架 材料的 弹性模数及剪切 弹性模 数 ; L : , J ; — 分 别为机架横梁跨度及 其断面 惯性矩 ; L : , A : — 分 别为机架立柱的长度及其断面积 , L : , A ` — 分别 为行星 辊压 下装置的 高度及 其断 面积 , L ` , A ` — 分别 为下行 星 辊轴承 块垫块 的高度 及其断 面积 , C , , C : , C : — 系数 。 而钳 式机架的弹性变 形量 为 ( 参看 图 4 ) : 。 ( 1 了 C ` 1 1 5 . C ; l , . C 。 l , \ . C , 1 . ,l 入 : = F : 七专冬 f 一 兰 军 l + 二二全』二 + 一 竺 1 些 - 1 + 上奥上上 } ( 2 ) 一 ` t E \ J : ’ a : ’ a 3 , ’ G J 、 罗 ` 式 中 : I , , J Z — 分别为横梁 跨度 及其 断面 惯性矩; l : — 边立柱长度 , 1 3 — 调 整楔高度 , C ` , C 。 , C 。 , C , — 系数 , a : , a : — 分别 为机架边立柱及调 整楔的断 面积 。 把图 2 及 图 4 对 比一 下 , 可 以 看 出 , 框 式机架的立柱及横梁长 度都 比钳式 机架相 应 的长 度大了将近 一 倍 。 而机 架横梁 的弯曲变形 是 与其长 度的 3 次方 成 比例 的 。 在钳 式机架上 , 只 是行 皇辊的轧制 力参与 了横梁 的 变形 , 而在框式机架上 , 送进辊的轧制 力也 参 与了 机架 横梁 的变 形 。 对 比之 下 , 可 见 钳式机 架的 刚度要 比框 式机 架的 刚度大很多 。 国外行星轧机的框 式机架除了采用 较大 的断面 以 外 , 还采 取 了用液压 缸 予施应 力的办法 来减少机架的弹性变形 。 但予施应 力的机 架需要 有较大能力的辊 缝调 整装置 , 因而 使轧 机的 调 整机构变得 较为复杂 。 相 一 式 行 星 轧棍 的安装及 调 整 前巳 述及 , 行星 轧机 的 同步性能 , 直 接影 响着轧 机的工作 性能 。 如果 上下 两工 作 辊有明 显的 错前或错后 的 失步情 况 , 就会使轧 出的带 钢有 上弯或下弯 的现 象 。 上下 两工作 辊 互相 错