步进电机的驱动控制线路 脉正向进给脉冲加 减加 进给脉冲沈 脉 加环 功步进电 冲 减形 率机绕组 合反向进给脉冲分减速分 放 电 电 大 路 配电路 路 配器 器 步进电机驱动控制线路的组成 4脉冲混合电路:将数控装置送来的信号混合为使工作台正向运行的 “正向进给”信号或使之反向运行的“反向进给”信号。 4加减脉冲分配电路:将脉冲混合电路输出的进给脉冲转换成为同 方向的正向(或反向)的进给脉冲
步进电机的驱动控制线路 脉冲混合电路：将数控装置送来的信号混合为使工作台正向运行的 “正向进给”信号或使之反向运行的“反向进给”信号。 加减脉冲分配电路：将脉冲混合电路输出的进给脉冲转换成为同一 方向的正向（或反向）的进给脉冲。 脉 冲 混 合 电 路 加 减 脉 冲 分 配 电 路 加 减 速 电 路 环 形 分 配 器 功 率 放 大 器 正向进给脉冲 反向进给脉冲 进给脉冲 步进电 机绕组 加 减 步进电机驱动控制线路的组成
步进电机的驱动控制线路 当机床在向着正(或负)向进给脉冲的控制下正沿着正(或负) 方向进给时,由于各种补偿脉冲的存在,使得可能还会出现极 个别的负(或正)向脉冲。这种极个别的脉冲的出现意味着步 进电机正在沿着一个方向旋转时,再向相反的方向旋转极个别 个步距角。为了达到这一目的,通常采用从正在进给方向的进 给脉冲中抵消相同数量的反向补偿脉冲 加减速电路:由于进给脉冲经过加减脉冲分配电路后其频率的 变化有跳跃,为了使进入步进电机的电信号的频率变化平滑, 就使用加减速电路进行缓冲 ±环形分配器:把来自加减速电路的一串进给脉冲按一定规律 分成若干路电平信号去控制步进电机的几个定子绕组,使其正 向运转或反向运转。 4功率放大器:功率放大
当机床在向着正（或负）向进给脉冲的控制下正沿着正（或负） 方向进给时，由于各种补偿脉冲的存在，使得可能还会出现极 个别的负（或正）向脉冲。这种极个别的脉冲的出现意味着步 进电机正在沿着一个方向旋转时，再向相反的方向旋转极个别 个步距角。为了达到这一目的，通常采用从正在进给方向的进 给脉冲中抵消相同数量的反向补偿脉冲 加减速电路：由于进给脉冲经过加减脉冲分配电路后其频率的 变化有跳跃，为了使进入步进电机的电信号的频率变化平滑， 就使用加减速电路进行缓冲。 环形分配器 ：把来自加减速电路的一串进给脉冲按一定规律 分成若干路电平信号去控制步进电机的几个定子绕组，使其正 向运转或反向运转。 功率放大器：功率放大。 步进电机的驱动控制线路
1.步进电机的类型 分类方式 具体类型 转矩产生原理 ①反应式(磁阻式);②永磁式;③永磁感应式(混合式) ①伺服式:输出力矩在百分之几至十分之几(Nm),只能驱动较小 的负载,要求与液压扭矩放大器配用,才能驱动机床工作台等较大的负 输出力矩大小载 ②功率式:输出力矩在5-50(N°m)以上,可以直接驱动机床工作台 等较大的负载。 相数 ①三相;②四相;③五相;④六相。 ①径向分相式:电机各相按圆周依次排列 各相绕组分布 ②轴向分向式:电机各相按轴依次排列。 运动方式 ①旋转运动式;②直线运动式;③平面运动式;④滚动运动式。 定子数 ①单定子式;②双定子式;③三定子式;④多定子式
1. 步进电机的类型 分类方式 具体类型 转矩产生原理 ①反应式（磁阻式）；②永磁式；③永磁感应式（混合式）。 输出力矩大小 ①伺服式：输出力矩在百分之几至十分之几（N•m），只能驱动较小 的负载，要求与液压扭矩放大器配用，才能驱动机床工作台等较大的负 载。 ②功率式：输出力矩在5-50（N•m）以上，可以直接驱动机床工作台 等较大的负载。 相数 ①三相；②四相；③五相；④六相。 各相绕组分布 ①径向分相式：电机各相按圆周依次排列。 ②轴向分向式：电机各相按轴依次排列。 运动方式 ①旋转运动式；②直线运动式；③平面运动式；④滚动运动式。 定子数 ①单定子式；②双定子式；③三定子式；④多定子式
2.步进电机的结构 (1)反应式步进电机 步进电机由定子和转子组成,定 子分定子铁芯和定子励磁绕组。 定子绕组;2一转子铁芯;3 定子绕组是绕置在定子铁芯6个/合 A相磁通;4—一定子铁芯。 定子铁芯由电工硅钢片叠压而成, 均匀分布的齿上的线圈,在直径 方向上相对的两个齿上的线圈串 联在一起,构成一相控制绕组。 4步进电机可构成A、B、C三相控 制绕组,称为三相步进电机。若 任一相绕组通电,就形成一组定 子磁极
2. 步进电机的结构 （1）反应式步进电机 步进电机由定子和转子组成，定 子分定子铁芯和定子励磁绕组。 1－定子绕组；2－转子铁芯；3 －A相磁通；4－定子铁芯。 定子铁芯由电工硅钢片叠压而成， 定子绕组是绕置在定子铁芯6个 均匀分布的齿上的线圈，在直径 方向上相对的两个齿上的线圈串 联在一起，构成一相控制绕组。 步进电机可构成A、B、C三相控 制绕组，称为三相步进电机。若 任一相绕组通电，就形成一组定 子磁极
定子的每个磁极正对转子的圆弧面上均都均匀分布着5个小 齿,呈梳状排列,齿槽等宽,齿间夹角为9°。 4转子上没有绕组,只有均匀分布的40个小齿,其大小和间 距与定子上的完全相同。 4三相定子磁极上的小齿在空间位置上依次错开1/3齿距 A相 B C相 ;7广各相定子 转子 顺时针方向 转子齿展开1 nnn (b) fHULUL-UL(
定子的每个磁极正对转子的圆弧面上均都均匀分布着5个小 齿，呈梳状排列，齿槽等宽，齿间夹角为9° 。 转子上没有绕组，只有均匀分布的40个小齿，其大小和间 距与定子上的完全相同。 三相定子磁极上的小齿在空间位置上依次错开1/3齿距