C,0 C,62+..+Cnn a+2C2a+..+nC,o6n-1 2C2O2+6C3026+m(n=1C028n2 次名而式)动规律s 在推程 6=0,s=0 在推程 6=6,s=h 代入得CD=0,C1=b/6 推程方程: s=h6/6 p≡ha/o 0 a=0 同理得回程运动方程: 刚性冲击1+ s=h(1-6/6’0 v=-ho/60 a=0
在推程起始点：δ=0， s=0 代入得：C0＝0， C1＝h/δ0 推程运动方程： s ＝hδ/δ0 v ＝ hω/δ0 s δ0 δ v δ a δ h 在推程终止点：δ=δ0，s=h +∞ －∞ 刚性冲击 s = C0+ C1δ+ C2δ2+…+Cn δn v = C1ω+ 2C2ωδ+…+nCn ωδn-1 a = 2 C2ω2+ 6C3ω2δ…+n(n-1)Cn ω2δn-2 同理得回程运动方程： s＝h(1-δ/δ’ 0 ) v＝-hω/δ’ 0 a＝0 a ＝ 0 1.等速运动（一次多项式）运动规律
2.等加等减速(二次多项式)运动规律 位移抛物线。加、减速各 推程加速上升段边界条件: 起始点:=,s=y=0 中间点:6=60/2,s=b/2 求很C=0,C1=0,C2=2b/ 加速段推程运动方程为: s=mh6/602 p=ho6/62 a=幼h2/602
2. 等加等减速（二次多项式）运动规律 位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。 推程加速上升段边界条件： 起始点：δ=0， s=0， v＝0 中间点：δ=δ0 /2，s=h/2 求得：C0＝0， C1＝0，C2＝2h/δ0 2 加速段推程运动方程为： s ＝2hδ2 /δ0 2 v ＝4hωδ/δ0 2 a ＝4hω2 /δ0 2
推程减速上升段边界条件: 中间点:6=60/2,s=/2 终止点:6=60,=,=0 h/2 求得 C2=-h/62 23456 减速段推程运动方程为: s=h-ah(-62/602 yoho//8 ho(6-8/62 4h02/8 重写加速段推程运动方程为: s=2h626 a=4h02/60 柔性冲击
h/2 δ0 h/2 推程减速上升段边界条件： 终止点：δ=δ0， s=h， v＝0 中间点：δ=δ0 /2，s=h/2 求得：C0＝－h， C1＝4h/δ0， C2＝-2h/δ0 2 减速段推程运动方程为： s ＝h-2h(δ-δ0) 2 /δ0 2 1 δ s δ v v ＝-4hω(δ-δ0)/δ0 2 a ＝-4hω2 /δ0 2 2 3 4 5 6 2hω/δ0 柔性冲击 4hω2 /δ0 2 δ a 重写加速段推程运动方程为： s ＝2hδ2 /δ0 2 v ＝4hωδ/δ0 2 a ＝4hω2 /δ0 2 3
3五次多项式运动规律 位移方程: 6 5h(6≠6 046h(8/6n)5 冲击,适用于高速凸轮
3.五次多项式运动规律 位移方程： s=10h(δ/δ0) 3－15h (δ/δ0) 4+6h (δ/δ0) 5 δ v s a h δ0 无冲击，适用于高速凸轮