第八章齿轮机构 §8-1齿轮机构的应用和分类 §8-2齿廓啮合基本定理 §8-3渐开线及渐开线齿轮 §8-4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 §8-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §8-6渐开线齿轮的切齿原理 §8-7根切现象、最少齿数及变位齿轮 §8-8渐开线斜齿圆柱齿轮机构 §8-9圆锥齿轮机构
第八章 齿轮机构 §8－1 齿轮机构的应用和分类 §8－2 齿廓啮合基本定理 §8－3 渐开线及渐开线齿轮 §8－4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 §8－5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §8－6 渐开线齿轮的切齿原理 §8－7 根切现象、最少齿数及变位齿轮 §8－8 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 §8－9 圆锥齿轮机构
§8-1齿轮机构的应用和分类 结构特点:圆柱体外(或内)均匀分布有大小一样 的轮齿 作用:传递空间任意两轴(平行、相交、交错)的旋 转运动,或将转动转换为移动 优点 ①传动比准确、传动平稳。 ②圆周速度大,高达300m/s。 ③传动功率范围大,从几瓦到10万千瓦。 ④效率高(0.99)、使用寿命长、工作安全可靠 ⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 缺点:要求较高的制造和安装精度,加工成本高、 不适宜远距离传动(如单车)
§8－1 齿轮机构的应用和分类 作用：传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋 转运动，或将转动转换为移动。 结构特点：圆柱体外（或内）均匀分布有大小一样 的轮齿。 优点： ①传动比准确、传动平稳。 ②圆周速度大，高达300 m/s。 ③传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。 ④效率高(η→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。 ⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、 不适宜远距离传动(如单车)
分类 外齿轮传动 直齿 圆柱齿轮斜齿内齿轮传动 按相对(轴线平行)(圆柱人字故(齿轮齿条 平面齿轮传动 直齿 运动分 两轴相交圆锥齿轮了斜齿 空间齿轮传动 球齿轮曲线齿 (轴线不平行) 蜗轮蜗枉传动 齿轮传动的类 两轴交错交错轴斜齿轮 渐开线齿轮(75年)准双曲面齿轮 的按齿廊曲线分摆线齿轮(1650年) 圆弧齿轮(1950年) 抛物线齿轮近年) 型按速度高低分:高速、中速、低速齿轮传动。S有个 按传动比分:定传动比、变传动比齿轮传动 按封闭形式分:开式齿轮传动、闭式齿轮传动
平面齿轮传动 （轴线平行） 外齿轮传动 直齿 斜齿 人字齿 圆柱齿轮 非圆柱齿轮 空间齿轮传动 （轴线不平行） 按相对 运动分 按齿廓曲线分 直齿 斜齿 曲线齿 圆锥齿轮 两轴相交 两轴交错 蜗轮蜗杆传动 交错轴斜齿轮 渐开线齿轮(1765年) 准双曲面齿轮 摆线齿轮 (1650年) 圆弧齿轮 (1950年) 按速度高低分: 按传动比分: 按封闭形式分： 齿 轮 传 动 的 类 型 应用实例：提问参观对象、 SZI型统一机芯手表有18个 齿轮、炮塔、内然机。 高速、中速、低速齿轮传动。 定传动比、变传动比齿轮传动。 开式齿轮传动、闭式齿轮传动。 球齿轮 抛物线齿轮(近年) 分类： 内齿轮传动 齿轮齿条
I 0 4:24158 2 非圆齿轮 斜齿圆锥齿轮 曲线齿圆锥齿轮 准双曲面齿轮
2 ω2 1 ω1 非圆齿轮 曲线齿圆锥齿轮 斜齿圆锥齿轮 准双曲面齿轮
§8-2齿廓啮合基本定理 共轭齿廓:一对能实现预定传动比(12=01/2)规律 的啮合齿廓。 1.齿廓啮合基本定律 根据三心定律可知 P点为相对瞬心。 田:V12=01Po1=02P2 得:i12=01/02=02P/O1P 齿廓啮合基本定律 互相啮合的一对齿轮在任一位 置时的传动比,都与连心线OO2 被其啮合齿廓的在接触处的公法 线所分成的两段成反比
o1 ω1 共轭齿廓：一对能实现预定传动比(i12=ω1 /ω2 )规律 的啮合齿廓。 §8－2 齿廓啮合基本定理 1.齿廓啮合基本定律 一对齿廓在任意点K接触时，作法线n-n 得： i12＝ω1 /ω2＝O2 P /O1P 齿廓啮合基本定律: 互相啮合的一对齿轮在任一位 置时的传动比，都与连心线O1O2 被其啮合齿廓的在接触处的公法 线所分成的两段成反比。 根据三心定律可知： P点为相对瞬心。 n n P o2 ω2 k 由： v12 ＝O1P ω1 v12 ＝O2 P ω2