卷带轮 2 3 放音键 摩擦轮 录音机卷带机构皮带轮
3 皮带轮 5 卷带轮 录音机卷带机构 1 放音键 摩擦轮 4 1 3 2 4 5 放音键 卷带轮 皮带轮 摩擦轮 录音机卷带机构
3 送料机构
1 3 2 送料机构
§7-2推杆的运动规律 凸轮机构设计的基本任务: 1)根据工作要求选定凸轮机构的形式; 2)推杆运动规律; 3)合理确定结构尺寸 4)设计轮廓曲线。 而根据工作要求选 B 推杆的常用运动规律 060601606026 名词术语 基圆、基圆半径、推程、(。 推程运动角、远休止角、 B 回程、回程运动角 近休止角、行程。一个
δ’0 δ’0 o t δ s §7－2 推杆的运动规律 凸轮机构设计的基本任务: 1)根据工作要求选定凸轮机构的形式; 名词术语： 一、推杆的常用运动规律 基圆、 推程运动角、 基圆半径、推程、 远休止角、 回程、回程运动角、 近休止角、 行程。一个循环 rmin h ω A 而根据工作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提。 2)推杆运动规律; 3)合理确定结构尺寸; 4)设计轮廓曲线。 δ01 δ01 δ δ02 D 02 B C B’ δ0 δ0
推杆在推程或回程时,其位移S、速度八 和加速度a随时间的变化规律。 S(t) V=v(t) (t 位移曲线 B 多项式、三角函数。 060601606026 B
运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S、速度V、 和加速度a 随时间t 的变化规律。 形式：多项式、三角函数。 S=S(t) V=V(t) a=a(t) 位移曲线 o t δ s r0 h B’ ω A δ01 δ01 δ0 δ0 δ’0 δ’0 δ δ02 D 02 B C
多项式运动规律 般表达式:s=Cn+C1+C262++CnBm(1) 求一阶导数得速度方程: ds/dt=C1 0+2C20 0+.+nCn G 6n-7 求二阶导数得加速度方程: =wtt=2C2a2+6C3o26….+m(n-1)Cn26n2 其中:6一凸轮转角,d6/t=0一凸轮角速度 C待定系数。 边界条件: 凸轮转过推程运动角60从动件上升h 凸轮转过回程运动角60-从动件下降h
边界条件： 凸轮转过推程运动角δ0－从动件上升h 一、多项式运动规律 一般表达式：s=C0+ C1δ+ C2δ2+…+Cn δn (1) 求一阶导数得速度方程： v = ds/dt 求二阶导数得加速度方程： a =dv/dt =2 C2ω2+ 6C3ω2δ…+n(n-1)Cn ω2δn-2 其中：δ－凸轮转角，dδ/dt=ω－凸轮角速度, Ci－待定系数。 = C1ω+ 2C2ωδ+…+nCn ωδn-1 凸轮转过回程运动角δ’ 0－从动件下降h