幅值裕度的含义使系统到达稳定的临界状态时的开环频率特性的幅值 G(o2)H(jo。)增大(对应稳定系统)或缩小(对应不稳定系统)的 倍数。 幅值裕度也可以用分贝数来表示 20lgK8=-201gG(0)H(/)分贝(128) 因此,可根据系统的幅值裕度大于、等于或小于零分贝来判断最小相位 系统是稳定、临界稳定或不稳定。 这里要指出的是,系统相对稳定性的好坏不能仅从相角裕度或幅角 裕度的大小来判断,必须同时考虑相角裕度和幅角裕度。这从图5-54(a) 和(b)所示的两个系统可以得到直观的说明,图5-54(a)所示系统的 幅值裕度大,但相角裕度小;相反,图5-54(b)所示系统的相角裕 度大,但幅值裕度小,这两个系统的相对稳定性都不好。对于一般系统, 通常要求相角裕度=30y60,幅值裕度Kg的2)
幅值裕度的含义 使系统到达稳定的临界状态时的开环频率特性的幅值 增大（对应稳定系统）或缩小（对应不稳定系统）的 倍数。 幅值裕度也可以用分贝数来表示， 分贝 （5-128） ( ) ( ) g g G j H j 20 lg K 20 lg G ( j ) H ( j ) g 因此，可根据系统的幅值裕度大于、等于或小于零分贝来判断最小相位 系统是稳定、临界稳定或不稳定。 这里要指出的是，系统相对稳定性的好坏不能仅从相角裕度或幅角 裕度的大小来判断，必须同时考虑相角裕度和幅角裕度。这从图5-54（a） 和（b）所示的两个系统可以得到直观的说明，图5-54（a）所示系统的 幅值裕度大，但相角裕度小 ；相反， 图5-54（b） 所示系统的相角裕 度大 ，但幅值裕度小，这两个系统的相对稳定性都不好。对于一般系统， 通常要求相角裕度 =30 0～60 0 ，幅值裕度 K（g 6分2贝）
GH] GH 0 R 0< (a)Kg较大、y较小 (b)y较大、kg较小 图5-54稳定裕度的比较
(a) Kg较大、 较小 图5-54 稳定裕度的比较 (b ) 较大、Kg 较小 Kg 1 m I Re GH 0 g 0 c 1 0 Kg 1 g 0 0 c 1 0 m I Re GH