刚体定轴转动 各质元的线速度、加 速度一般不同,但角 量(角位移、角速度 参孝 角加速度)都相同 转动平面转为 角速度方向规定为沿轴方向,指 向用右手螺旋法则确定。 =0×n 右手螺旋 加速转动Ba方向一致 减速转动Bo方向相反
刚体定轴转动 转动平面 转轴 参考 方向 P X 各质元的线速度、加 速度一般不同，但角 量（角位移、角速度、 角加速度）都相同 角速度方向规定为沿轴方向，指 向用右手螺旋法则确定。 v r = v r 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反
+0 A=A+Ar′ 相对运动 伽利略变换式 伽利略变换 1=1+L + t= t A,B,C三个质点 AB BA 相互间有相对运动 VAB +vBC 力学的相对性原理动力学定律在一切惯性系中都 有相同的数学形式。这个结论进一步推广为:对于 力学规律来说,一切惯性系都是等价的
相对运动 伽利略变换 o a = a + a t = t 伽利略变换式 r r r o = + A,B,C三个质点 相互间有相对运动 AB BA v v = − AC AB BC v v v = + 力学的相对性原理 动力学定律在一切惯性系中都 有相同的数学形式。这个结论进一步推广为：对于 力学规律来说，一切惯性系都是等价的