2机构的组成 第 2)按相对运动范围分有： 平面运动副一平面运(Plannar kinematic pair) 空间运动副一空间运动(Spatial kinematic pair) 例如：球铰链、拉杆天线。螺旋、生物关节 平面机构一全部由平面运动副组成的机构。 空间机构一至少含有一个空间运动副的机构。 枸迎福分精 斯出大学 XINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿哥
机原 理械 2)按相对运动范围分有： 平面运动副－平面运(Plannar kinematic pair) 空间运动副－空间运动(Spatial kinematic pair ) 例如：球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。 平面机构－全部由平面运动副组成的机构。 空间机构－至少含有一个空间运动副的机构
2,机构的组成 策 3)按运动副元素分有： ①高副(high pai)一点、线接触， 应力高。 例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等 滚动副 凸轮副 齿轮副 ②低副(lower pair)-j 面接触，应力低。 例如：转动副（回转副）、移动副 世大 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿】
机原 理械 3)按运动副元素分有： ①高副(high pair)－点、线接触，应力高。 例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。 ②低副(lower pair)－面接触，应力低。 例如：转动副（回转副）、移动副 。 滚动副 凸轮副 齿轮副