GPS定位原理 尼明治金高筝香群学投 GPS信号构成图 基准频率F=1023MH+6信号 A Sin(at +o.) 载波L f=154F A, Cos(at+9) 载波L B, Cos (o, t+o) f.=120F C/A码 信号 D(t) 2×10/F 0 D.(t) P码 1/F P(t) 码 Y码 Y,(t) 6/14 冈≤
GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /14 0 26 昆明冶金高等专科学校 GPS信号构成图
GPS定位原理 尼明治金高筝香群学投 (2)对卫星进行测距 r Ri 0 有关各观测量及已知数据如下: 为已知的卫地矢量 P_为观测量(伪距) R为未知的测站点位矢量 27/14 接收杋对跟踪的每一颗卫星进行测距 冈≤
GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /14 0 27 昆明冶金高等专科学校 （2）对卫星进行测距 P i j Pj Rj r i Rj = r i +Pi j 有关各观测量及已知数据如下： r— 为已知的卫地矢量 P—为观测量（伪距） R—为未知的测站点位矢量 接收机对跟踪的每一颗卫星进行测距
GPS定位原理 尼明治金高筝香群学投 (3)GPS定位的分类 按定位方式 单点定位 >相对定位(差分定位) >按接收机的运动状态分 0 动态定位 >静态定位 28/14 冈≤
GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /14 0 28 昆明冶金高等专科学校 （3）GPS定位的分类 ➢按定位方式 ➢单点定位 ➢相对定位（差分定位） ➢按接收机的运动状态分 ➢动态定位 ➢静态定位
GPS定位原理 尼明治金高筝香群学投 (4)伪距测量 0 >单点定位解可以理解为一个后方交会问题 >卫牟充当韩 z 的痉制点,观测值为测站至卫星的伪距 (由时延#算得到) 29/14 >由于接收机时钟与卫星钟存在同步误差 所以要同步观测4颗卫星,解算四个未知参数:纬度o,经度 λ,高程h,钟差Δt 冈≤
GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /14 0 29 昆明冶金高等专科学校 （4）伪距测量 ➢单点定位解可以理解为一个后方交会问题 ➢卫星充当轨道上运动的控制点，观测值为测站至卫星的伪距 （由时延值推算得到） ➢由于接收机时钟与卫星钟存在同步误差 ➢所以要同步观测4颗卫星，解算四个未知参数：纬度, 经度 , 高程 h , 钟差 t
GPS定位原理 尼明治金高筝香群学投 伪距观测值的计算 星 的号 △t △t接收机时钟复制的码信号 0 接收机至卫星的距离借助于卫星发射的码信号量测并计算得到的 接收机本身按同一公式复制码信号 比较本机码信号及到达的码信号确定传播延迟的时间Δt 30/14~传播延迟时间乘以光速就是距离观测值p=C△t 冈≤
GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /14 0 30 昆明冶金高等专科学校 伪距观测值的计算 t t 接收机至卫星的距离借助于卫星发射的码信号量测并计算得到的 接收机本身按同一公式复制码信号 比较本机码信号及到达的码信号确定传播延迟的时间t 传播延迟时间乘以光速就是距离观测值=C• t