GPS定位原理 尼明治金高筝香群学投 ①主控站:位于美国科罗拉多( Colorado)的法尔孔( Falcon) 空军基地。 根据各监控站对GPS的观测数据,计算出卫星的星历和卫星 时钟的改正参数等,并将这些数据通过注入站注入到卫星中去 对卫星进行控制,向卫星发布指令;当工作卫星出现故障时, 调度备用卫星,替代失效的工作卫星工作; 主控站还具有监控站的功能。 6⊙监控站:主控站、夏威夷( Hawaii)、阿松森群岛 7( Ascencion)、迭哥伽西亚( Diego Garcia)、和卡加兰 Kwajalein 接收卫星信号,监测卫星的工作状态。 0 ③注入站:阿松森群岛( Ascencion)、迭哥伽西亚( Diego Garcia)、和卡瓦加兰( Kwajalein)。其作用和功能是 注入站的作用是将主控站计算的卫星星历和卫星时钟的改正参数 等注入到卫星中去。 6/14 冈≤
GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /14 0 6 昆明冶金高等专科学校 ① 主控站：位于美国科罗拉多（ Colorado ）的法尔孔（ Falcon ） 空军基地。 ➢根据各监控站对 GPS 的观测数据，计算出卫星的星历和卫星 时钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去； ➢对卫星进行控制，向卫星发布指令；当工作卫星出现故障时， 调度备用卫星，替代失效的工作卫星工作； ➢主控站还具有监控站的功能。 ② 监控站：主控站、夏威夷（ Hawaii ）、阿松森群岛 （ Ascencion ）、迭哥伽西亚（ Diego Garcia ）、和卡瓦加兰 （ Kwajalein ）。 接收卫星信号，监测卫星的工作状态。 ③ 注入站：阿松森群岛（ Ascencion ）、迭哥伽西亚（ Diego Garcia ）、和卡瓦加兰（ Kwajalein ）。其作用和功能是： 注入站的作用是将主控站计算的卫星星历和卫星时钟的改正参数 等注入到卫星中去
GPS定位原理 尼明治金高筝香群学投 空间部分 ①卫星分布组成:由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成 GPS卫星星座。 0 7/14 冈≤
GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /14 0 7 昆明冶金高等专科学校 ➢空间部分 ① 卫星分布组成：由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成 GPS卫星星座
GPS定位原理 尼明治金高筝香群学投 ②卫星分布情况 24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内,轨道倾角为55度, 各个轨道平面之间夹角为60度,即轨道的升交点赤经各相 差60度。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角相差90度。 每颗卫星的正常运行周期为11h58min,若考虑地球自转等 因素,将提前4min进入下一周期。 ③GPS卫星信号 载波:L波段双频L11575.42MHz,L21227.60MHz 卫星识别:码分多址(CDMA 测距码:C/A码(民用),P码(美国军方及特殊授户) 0 导航数据:卫星轨道坐标、卫星钟差方程式参数、电离 层延迟修正 8/14 冈≤
GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /14 0 8 昆明冶金高等专科学校 ② 卫星分布情况 24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道倾角为55度， 各个轨道平面之间夹角为60度，即轨道的升交点赤经各相 差60度。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角相差90度。 每颗卫星的正常运行周期为11h58min，若考虑地球自转等 因素，将提前4min进入下一周期。 ③ GPS卫星信号 载波：L波段双频L1 1575.42MHz，L2 1227.60MHz 卫星识别：码分多址（CDMA） 测距码：C/A码（民用），P码（美国军方及特殊授户） 导航数据：卫星轨道坐标、卫星钟差方程式参数、电离 层延迟修正
GPS定位原理 尼明治金高筝香群学投 >用户部分 ①组成:GPS接收机、气象仪器、计算机、钢尺等仪器设成。 ②GPS接收机:天线单元,信号处理部分,记录装置和源。 天线单元:由天线和前置放大器组成,灵敏度高,抗干扰 性强。GPS天线分为单极天线、微带天线、锥型天线等。 信号处理部分:是GPS接收机的核心部分,进行滤波和信 号处理,由跟踪环路重建载波,解码得到导航电文,获得 伪距定位结果 记录裝置:主要有接收机的内存硬盘或记录卡(CF卡)。 电源:分为外接和内接电池(12V),机内还有一锂电池 0 9/14 冈≤
GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /14 0 9 昆明冶金高等专科学校 ➢用户部分 ① 组成：GPS接收机、气象仪器、计算机、钢尺等仪器设成。 ② GPS接收机：天线单元，信号处理部分，记录装置和源。 天线单元：由天线和前置放大器组成，灵敏度高，抗干扰 性强。GPS天线分为单极天线、微带天线、锥型天线等。 信号处理部分：是GPS接收机的核心部分，进行滤波和信 号处理，由跟踪环路重建载波，解码得到导航电文，获得 伪距定位结果。 记录装置 : 主要有接收机的内存硬盘或记录卡（CF卡）。 电源: 分为外接和内接电池（12V），机内还有一锂电池
GPS定位原理 尼明治金高筝香群学投 ③GPS接收机的基本类型:大地型、导航型和授时型三种。大地 型接收机按接收载波信号的差异分为单频(L1)型和双频(L L2)型。 Ashtech 0 0/14PTK系统导航型接收机 大地型接收机 冈≤
GPS定位原理 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 /14 0 10 昆明冶金高等专科学校 PTK系统 导航型接收机 大地型接收机 ③ GPS接收机的基本类型：大地型、导航型和授时型三种。大地 型接收机按接收载波信号的差异分为单频（L1）型和双频（L1， L2）型