列平衡方程 ∑F=0 F sin 45- sin 45=o ∑F=0 F sin 30-E cos 45 cOs 30 P FcOs45°cos30°=0 WA F=0 F, cos 450 sin 300+ F2 cos 45 sin 300A FA +f cos 30 -P=o 解得:F1=F1=10=354N 2 F=√6F1=8.66kN
列平衡方程： Fx = 0 Fy = 0 30 0 45 30 45 30 0 0 0 2 0 0 1 + − =+ F cos P F cos sin F cos sin A x y zA B C D E α α FA F1 F2 P 解得： F F k N F F k N A 6 8.66 3.54 2 2 101 1 2 = = = = = 45 45 0 0 2 0 F1 sin − F sin = 45 30 0 30 45 30 0 0 2 0 0 1 0 − = − F cos cos F sin F cos cos A Fz = 0
空间汇交力系在任一平面上的投 D 影→平面汇交力系 E 空间汇交力系平衡 B 投影得到的平面汇交 力系也必然平衡。 P Z (F1+F ∑F=0, E F sin 30-F COs 45 COs 30X F B f cos 45 COs 30=0 0l P ∑ F=0 f, cos 45 sin 300+f cos 450 sin 300 A +F coS 300p=o
x y z A B C D E α α FA F1 F2 P 空间汇交力系在任一平面上的投 影 →平面汇交力系 空间汇交 力系平衡， 投影得到的平面汇交 力系也必然平衡。 A y z B E α P FA ( ) 1 2 2 2 F + F 45 30 0 30 45 30 0 0 0 2 0 0 1 0 − = − = F cos cos F sin F cos cos F , A y 30 0 45 30 45 30 0 0 0 0 2 0 0 1 + − = + = F cos P F cos sin F cos sin F , A z
§5-2空间力对点的矩和力对轴的矩 空间力对点的矩 空间力对点的矩取决于: (1)力矩的大小 (2)力矩作用面的方位 B (3)力矩在作用面内的转向 这三个因素可以用一个矢量来 了小 表示,记为: y (F)
§5-2 空间力对点的矩和力对轴的矩 M (F) O r x y z F O A B 空间力对点的矩取决于： M (F) O 这三个因素可以用一个矢量来 表示，记为： （1）力矩的大小 一、空间力对点的矩 （2）力矩作用面的方位 （3）力矩在作用面内的转向
空间力对点的矩的计算 (1)力矩的大小为 F×h=2△OAB (2)力矩矢通过O点 B (3)力矩矢的方向:垂直于 OAB平面,指向由右手螺旋法 则决定之 了小 由矢量分析理论可知: y MoF=iXF
空间力对点的矩的计算 （1）力矩的大小为： MO (F) = F h = 2OAB （2）力矩矢通过O点 由矢量分析理论可知： MO (F) r F = x y z F r M (F) O O A B h （3）力矩矢的方向：垂直于 OAB平面，指向由右手螺旋法 则决定之
力矩矢量的方向 按右手定则 M,=F×且
力 矩 矢 量 的 方 向 按右手定则 r MO F MO r F =