Process Control Instrumentation Technology 被控过程数学模型的几个参数 ◆放大系数K: ◆在数值上等于对象处于稳定状态时输出变化 量与输入变化量之比: 输出的变化量 K 输入的变化量 ◆放大系数是描述对象静态特性的参数
Process Control & Instrumentation Technology 被控过程数学模型的几个参数 ⧫放大系数K： ⧫在数值上等于对象处于稳定状态时输出变化 量与输入变化量之比： ⧫放大系数是描述对象静态特性的参数。 输入的变化量 输出的变化量 K =
Process Control Instrumentation Technology 被控过程数学模型的几个参数 ◆时间常数T: ◆指当对象受到阶跃输入作用后,被控变量如 果保持初始速度变化,达到新的稳态值所需 的时间。或: ◆当对象受到阶跃输入作用后,被控变量达到 新的稳态值的63.2%所需时间 反映被控变量变化快慢的一个重要动态参 数
Process Control & Instrumentation Technology 被控过程数学模型的几个参数 ⧫时间常数T ： ⧫指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如 果保持初始速度变化，达到新的稳态值所需 的时间。或： ⧫当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到 新的稳态值的63.2%所需时间。 ⧫反映被控变量变化快慢的一个重要动态参 数
Process Control Instrumentation Technology 被控过程数学模型的几个参数 ◆滞后时间τ: ◆是纯滞后时间τ和容量滞后τc的总和。 ◆纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递 需要一段时间引起的。 ◆容量滞后一般是因为物料或能量的传递需要通过 定的阻力而引起的。 ◆滞后时间τ是反映对象动态特性的另一个 重要参数
Process Control & Instrumentation Technology 被控过程数学模型的几个参数 ⧫滞后时间τ： ⧫是纯滞后时间τ0和容量滞后τC的总和。 ⧫纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递 需要一段时间引起的。 ⧫容量滞后一般是因为物料或能量的传递需要通过 一定的阻力而引起的。 ⧫滞后时间τ是反映对象动态特性的另一个 重要参数