§1-2静力学公理 公理四(作用和反作用公理) 任何两个物体间的相互作用的力,总是大小相 等,作用线相同,但指向相反,并同时分别作用于 这两个物体上。 公理五(刚化公理) 设变形体在已知力系作用下维持平衡状态,则 如将这个已变形但平衡的物体变成刚体(刚化), 其平衡不受影响
公理四 (作用和反作用公理) 任何两个物体间的相互作用的力，总是大小相 等，作用线相同，但指向相反，并同时分别作用于 这两个物体上。 公理五 (刚化公理) 设变形体在已知力系作用下维持平衡状态，则 如将这个已变形但平衡的物体变成刚体（刚化）， 其平衡不受影响。 §1–2 静力学公理
81-3约束和约束反力 □基本概念 1、自由体:可以任意运动(获得任意位移)的物体 2、非自由体:不可能产生某方向的位移的物体。 3、约束:由周围物体所构成的、限制非自由体 位移的条件。 4、约束反力:约束对被约束体的反作用力。 5、主动力:约束力以外的力
§1–3 约束和约束反力 1、自由体： 2、非自由体： 3、约束： 4、约束反力： 5、主动力： 可以任意运动（获得任意位移）的物体。 不可能产生某方向的位移的物体。 约束对被约束体的反作用力。 由周围物体所构成的、限制非自由体 位移的条件。 约束力以外的力。 基本概念：
81-3约束和约束反力 □基本概念 1、自由体:可以任意运动(获得任意位移)的物体 2、非自由体:不可能产生某方向的位移的物体。 3、约束:由周围物体所构成的、限制非自由体 位移的条件。 4、约束反力:约束对被约束体的反作用力。 5、主动力:约束力以外的力
§1–3 约束和约束反力 1、自由体： 2、非自由体： 3、约束： 4、约束反力： 5、主动力： 可以任意运动（获得任意位移）的物体。 不可能产生某方向的位移的物体。 约束对被约束体的反作用力。 由周围物体所构成的、限制非自由体 位移的条件。 约束力以外的力。 基本概念：
§1-3约束和约束反力 □常见的几种类型的约束 2、理想光滑接触面约束 光滑接触面约束 光滑支承面约束实例
2、理想光滑接触面约束 §1–3 约束和约束反力 常见的几种类型的约束
81-3约束和约束反力 □常见的几种类型的约束 光滑接触面约束实例
光滑接触面约束实例 §1–3 约束和约束反力 常见的几种类型的约束