20-5 解得:O3=0.357ud/s 0.357 转向相反 01-0 %( 18 解得:,=11.67d/s 1714转向相反 021167 例二,还是上图,设1=二2=30.,=3=90.试求当构件1、3的转速分别为 n1=1,n3=-时,求n及i的值? 解: n3 二12 →nn=-05;负号表H转向逆时针 n, m-0.-2:负号表与H反向 例三.如图所示的动轴轮系中。已知=1=100,=2=101,=2=100,3=99.试求传动 比im? 解:依题 0, 第六章—14
第六章— 144 20 56 5 20 5 3 = − − − − 56. 0.357 20 0.357 / 3 1 13 3 = = = = i 解得： rad s 转向相反。 转向相反。 解得： 1.714; 11.67 20 11.67 / 20 18 5 20 5 ( 1) 2 1 12 2 2 1 1 2 2 1 2 1 12 = = = = = − − − − = − − − = = i rad s z z i H H H H H 例二．还是上图，设 30, 90. z1 = z2 = z3 = 试求当构件 1、3 的转速分别为 n1 =1,n3 = −1时，求nH及i 1H的值？ 解： ；负号表 与 反向 ；负号表 转向逆时针 H n n i n H n n z z z z n n n n i H H H H H H H H 2 1 0.5 1 0.5 30 90 1 1 ( 1) 1 1 1 2 1 2 3 3 1 13 = − − = = = − = − − − − = − − − = 例三．如图所示的动轴轮系中。已知 100, 101, 100, 99. z1 = z2 = z2 = z3 = 试求传动 比 iH1? 解：依题 1 2 2 2 3 3 1 3 1 13 3 ( 1) 0, = − − − = = = z z z z n n n n n n i n H H H H H
n1-nl101×99 0-nn100×100 得:"=1000 行星架转10000转时,轮1才转1转,转向相同。 例三上题=3=100则求得:in1=-100数值,方向 例四圆锥齿轮组成的周转轮系,行星轮(2)与基本构件②转轴线不平行 省≠-mn 而基本构件的角速度可求 1 03 F=3×4-(2×4-2-0)-0=2 例四.(与例三同):如图所示为镗床工作台横向进给装置的一种行星轮系,已知 2a=43,g=39,=43,-b=47求i? nb 115.5 第六章—145
第六章— 145 行星架转 转时，轮 才转 转，转向相同。 得： 10000 1 1 10000 100 100 101 99 0 1 1 1 H H H H i n n n n n = = = − − 例 . 100, 100. . 三上题z3 = 则求得：iH1 = − 数值，方向 例四 圆锥齿轮组成的周转轮系，行星轮⑵与基本构件②转轴线不平行。 ∴ 1 2 2 3 3 1 13 2 1 12 2 2 . z z z z i i H H H H H H H H = − − = − − − 而基本构件的角速度可求 F = 3 4 − (2 4 − 2 − 0) − 0 = 2. 例四．（与例三同）：如图所示为镗床工作台横向进给装置的一种行星轮系，已知 43, 39, 43, 47. ? a g f b Ha z = z = z = z = 求i 解： = = 115.5 = − − = = a H Ha a f g b b H H a H ab a H Ha n n i z z z z n n n n i n n i