重点:1、数学模型的概念 2、传递函数的定义、性质和意义 3、控制系统结构图的概念、基本 变换法则及应用 难点:1、如何把一个实际控制系统用数 学方程来表示 如何根据系统的数学方程建 立系统的结构图
重点：1、数学模型的概念 2、传递函数的定义、性质和意义 3、控制系统结构图的概念、基本 变换法则及应用 难点：1、如何把一个实际控制系统用数 学方程来表示 2、如何根据系统的数学方程建 立系统的结构图
第二章控制系统的数学模型 1、控制系统的数学模型是描述系统内 部物理量之间关系的数学表达式,它是 在系统分析和设计中首先要作的工作。 2、建立控制系统数学模型的方法有分析 法和实验法两种
第二章 控制系统的数学模型 1、控制系统的数学模型是描述系统内 部物理量之间关系的数学表达式，它是 在系统分析和设计中首先要作的工作。 2、建立控制系统数学模型的方法有分析 法和实验法两种
分析法: 是对系统内各部分的运动机理进行分析, 根据它们所依据的物理规律或化学规律分别列 写相应的运动方程。 实验法: 是人为地施加某种测试信号,记录其输 出响应并用适当的数学模型去逼近,为种方法 现已发展成为一门独立的学科分支,叫做系 统辩证法。本章主要讨论分析法
分析法： 是对系统内各部分的运动机理进行分析， 根据它们所依据的物理规律或化学规律分别列 写相应的运动方程。 实验法： 是人为地施加某种测试信号，记录其输 出响应并用适当的数学模型去逼近，为种方法 现已 发展成为一门独立的学科分支，叫做系 统辩证法。本章主要讨论分析法
3、数学模型有多种形式,常用的有 微分方程,差分方程,状态方程,传 递函数,结构图,频率特性等, 本章主要研究: 传递函数结构图和微分方程
3、数学模型有多种形式，常用的有： 微分方程，差分方程，状态方程，传 递函数，结构图，频率特性等， 本章主要研究： 传递函数结构图和微分方程
§2一1控制系统的时域数学模型 本节着重研究描述线性、定常、集中参 数控制系统微分方程的建立和求解方法。 线性元件的微分方程: 1、举例:为了说明线性元件微分方程的建立过 程,我们以几个例子加以说明
§2－1 控制系统的时域数学模型 本节着重研究描述线性、定常、集中参 数控制系统微分方程的建立和求解方法。 一、线性元件的微分方程： 1、举例：为了说明线性元件微分方程的建立过 程，我们以几个例子加以说明