(gp 黑输出统电角的M测由 ±破形(刻电手2梅费电平 阳HHH「=亟巍甸發缃感菠痧毒得 斜HHH。由NN得出+ IN' tu WN 阳中廿”当1和6通肘,l °3和4通 负载相电压PWM波由 Ihan sn n 中u证 (士萝3率弹贴和(5和电 平组成 图6-8三相桥式PWM逆变电路波形 Power electronics 16
16 图6-8 uc ur U ur V ur W u uUN' uVN' uWN' uUN uUV Ud -Ud O t O O O O O t t t t t 2 U d − 2 U d 2 Ud − 2 Ud 2 Ud 3 Ud 3 2Ud 图6-8 三相桥式PWM逆变电路波形 ⚫ uUN’、uVN’和uWN’的PWM 波形只有±Ud /2两种电平 ⚫ 线电压波形uUV的波形可 由uUN’-uVN’得出 •当1和6通时，uUV =Ud •当3和4通时，uUV =－Ud •当1和3或4和6通时，uUV=0 ⚫ 逆变器输出线电压PWM波由 ±Ud和0三种电平构成 ⚫ 负载向电压uUN可由下式求得 ⚫ 负载相电压PWM波由 (±2/3)Ud、(±1/3)Ud和0共5种电 平组成 3 ' ' ' ' UN VN W N UN UN u u u u u + + = −
(gp 同一相上下两臂的驱动信号互补,为防止上下臂直通 而造成短路,在上下两臂切换肘留一小段上下臂都施 加关断信号的死区时间 >死区时间的长短主要由功率开关器件的关新时间决定 死区肘间会给输出的PWM波带来影响,使其稍稍偏 离正孩波 Power electronics 17
17 ➢同一相上下两臂的驱动信号互补，为防止上下臂直通 而造成短路，在上下两臂切换时留一小段上下臂都施 加关断信号的死区时间 ➢死区时间的长短主要由功率开关器件的关断时间决定 ➢死区时间会给输出的PWM波带来影响，使其稍稍偏 离正弦波
(兽定谱破消去法 在输出电压丰周期内 器件通、断各3次(不包 括0和兀),共6个开关时 刻可控 ●首先,为消除偶次谐波, 使波形正负两半周期镜对 称,即 u(at)=-u(at +rt) (6-1) 图6-9特定谐波消去法的输出PWM波形 Power electronics 18
18 图6-9 O t uo Ud -Ud 2 a1 a2 a3 图6-9 特定谐波消去法的输出PWM波形 特定谐波消去法 ● 在输出电压半周期内， 器件通、断各3次（不包 括0和π），共6个开关时 刻可控 ●首先，为消除偶次谐波， 使波形正负两半周期镜对 称，即 u(t) = −u(t +) (6-1)
其次,为消除谐波中余弦项,应使波形在正半周期内前 后114周期以兀2为轴线对称,即 l(0)=l(丌-Ot) 同时满足式(6-1 (6-2)的波形称为四分之一周期 对称波形,用傅里叶级数表示为 ∑ a sin not n=1,3,5 式中,an为 4 u(at)sin notdot Power electronics 19
19 u(t) = u( −t) = = 1,3,5, ( ) sin n n u t a nt = 2 0 ( )sin d 4 a u t n t t n 其次，为消除谐波中余弦项，应使波形在正半周期内前 后1/4周期以π/2为轴线对称，即 同时满足式（6-1）、（6-2）的波形称为四分之一周期 对称波形，用傅里叶级数表示为 式中，an为 (6-2) (6-3)
(gp 图69中,能独立控制的只有a1、a2和3共3个时刻。该波 形的为 sin notdot t sin not )dot TTJ0 2 2 L sin notdot+2( sin nat)dot (6-4) 2 2 20 a(1-2 coSna, +2 cosna,-2,) 式中n=1,3,5, 亲确定a1的值,再令两个不同的an=0,就可建三个方程 联立可求得u1、a2和3,这样可消去西种特定频率的谐波 Power electronics
20 图6-9中，能独立控制的只有a1、a 2和a 3共3个时刻。该波 形的an为 式中n=1,3,5,… 确定a 1的值，再令两个不同的an =0，就可建三个方程， 联立可求得a1、a2和a3，这样可消去两种特定频率的谐波 (1 2cos 2cos 2cos ) 2 sin )d 2 sin d ( 2 sin )d 2 sin d ( 2 4 1 2 3 2 0 3 3 2 2 1 1 n n n n U n t t U n t t U n t t U n t t U a d d d d d n = − + − + + − = + − (6-4)