1.功能和构成MELSERVO1.4功能列表以下是伺服放大器功能列表，8各功能的详细内容请参照各章节的具体说明。(注)功能内容详细说明控制模式3.1.1/3.4.1/位置控制模式伺服放大器工作在位置控制模式。P4.2.2节3.1.2/3.4.2/速度控制模式S伺服放大器工作在速度控制模式。4.2.3节3.1.3/3.4.3/转矩控制模式T伺服放大器工作在转矩控制模式。4.2.4节位置/速度控制切换模式P/S通过外部输人信号、可在位置控制模式和速度控制模式之间切换3.4.4节速度/转矩控制切换模式通过外部输入信号、可在速度控制模式和转矩控制模式之间切换。S/T3.4.5节转矩/位置控制切换模式通过外部输入信号，可在转矩控制模式和位置控制模式之间切换。T/P3.4.6节采用分辨率为131072脉冲/转的高性能编码器。高分辨率编码器P.S.T只要进行一次原点设置，便可在以后电源接通时，不经原点复位也可工绝对位置系统P第15章作。可在伺服电机运行和停止时采用不同的增益，也可通过外部端子在运行增益切换功能P.S8.3节中切换增益。自适应振动抑制控制是指伺服放大器检测出机械的共振点后，自动设置自适应振动抑制控制8.1节P.S.T滤波器特性，以抑制机械系统的振动。抑制当伺服放大器响应速度过高时可能产生的机械共振低通滤波器P.S.T8.2节使用装有同服设置软件的个人计算机时，可对机械系统的共振频率和特机械分析器功能P性进行分析。根据机械分析器的测定结果，可在个人计算机上模拟机械的运行。机械模拟器P通过个人计算机可以自动改变增益，在短时间内找出无超调的增益值。增益搜寻功能P微振动抑制控制P参数No.20在伺服电机时，抑制+1脉冲信号所导致的振动。参数 No.3 - 4 电子齿轮P可将输入脉冲减小或放大1/50~500倍。69 ~ 71即使加在伺服电机轴上的负载有变化，也能将伺服放大器的增益调至最自动调整第7章P.S优。比MR-J2-A何服放大器的自动调整具有更好的性能。位置斜坡功能P可实现平稳地加速以响应脉冲串输入信号。参数No.7S字加减速时间常数可实现平稳加减速。ST参数No.13在伺服放大器内置的制动电阻的制动能力不够时使用。再生制动选件13.1.1节P.S.T报警履历的清除P参数No.16可清除报警履历.S.T当由于电源电压下降而发生报警时、只要电源电压恢复正常，如果启动电源的瞬时停电再启动参数No.20s信号置ON，就会重新启动。指令脉冲选择P可选择4种脉冲串输人类型参数No.21可将正向启动、反向启动、伺服开启等输人功能定义到任何针脚。参数No.43~48输人信号选择P.S.T3.2.1节(5)转矩限制限制伺服电机的输出转矩。P.S参数No.283.2.1节(3)速度限制T限制伺服电机的速度。参数No.8~10-72 ~ 75状态显示可将伺服放大器的状态显示在5位7段LED上。P.S.T6.2节1-4
1.功能和构成MELSERVO注功能内容详细说明控制模式外部1/0显示显示外部1/O信号的ON/OFF状态P·S·T6.2节实现与伺服放大器状态无关的信号强制输出，可用于检测输出信号的接输出信号强制输出6.7节P.S.T线当模拟量速度指令（VC）或模拟量速度限制（VLA）设置为ON而伺服6.3节S.TVC自动偏置电机不能停止的运行时，伺服放大器会自动调整电压偏置、从而使伺服电机停止运行。试运行模式不通过输入启动信号，而直接通过伺服放大器操作器运行伺服电机。P·S·T6.8节模拟量输出通过模拟量电压输出伺服的状态P.S·T参数No.17伺服设置软件P.S.T使用个人计算机，可进行参数设定、试运行、状态显示等操作。13.1.6节报警代码输出在报警发生时，输出3位长度的报警代码P·S.T10.2.1节注.P：位置控制模式，S:速度控制模式，T:转矩控制模式P/S:位置/速度控制切换模式，S/T:速度转矩控制切换模式，T/P:转矩/位置控制切换模式。1 -5
1.功能和构成MELSERVO1.5型号名称的构成（1）铭牌ACSERVO型号MR-J2S-60A容量POWER600W适用电源INPUT3.2A3PH++1PH200230V50Hz3P1+1PH200-230V 60Hz5.5A1PH230V50/60HzOUTPUT170V0-360Hz3.6A额定输出电流_SERIALIC3XXAAAAG52制造系列号PASSED(2）型号MR-J2S-AMR-J2S-100A以下MR-J2S200A:350A电源系列名记号电源三相200~230V无（注2)单相230V【注1)单相100V注：1.没有MR-J2S-60A以上的产品。2.没有MR-J2S-100A铭牌以上的产品.。铭牌通用接口额定输出记号额定输出[W]记号额定输出IW10100707002020010010004040020020006006035035001.6伺服放大器与伺服电机的配合下表是伺服放大器与伺服电机的配合表。它也适用于带电磁制动器、减速机和EN规格、UL/C-UL规格的各型号伺服产品。伺服机电HC-SFSHC-UFS伺服放大器HC-KFSHC-MFSHC-RFS2000r/min3000r/min1000r/min2000r/min3000r/min13MR-J2S-10A(D)053-13053-1323MR-J2S-20A(1)2323434343MR-J2S-40A(1)5253MR-J2S-60A737273MR-J2S-70A102103MR-J2S-100A81MR-J2S-200A121-201152-202153·203103-153152MR-J2S-350A30135235235220261-
1.功能和构成MELSERVO17各部分的名称（1）MR-J2S-100A以下名称·用途详细说明电池座15.3节放置用于保存绝对位置数据的电池。电池接头(CON1)15.3 节连接用于保存绝对位置数据的电池。显示器第6章用5位7段LED显示伺服放大器的状态及报警代码。操作器可进行状态显示诊断、报警、参数设置等操作。888884Paa0000UPDOWNSETMODE第6章L改变模式改变的显示数据设定数据I/O信号接头（CN1A）3.3节与数字I/O信号连接。I/O信号接头（CN1B）3.3节与数字1/O信号连接。通讯接头（CN3）第14章与通讯指令装置（RS-422/RS-232C）连接，模拟13.1.2节量输出接口。铭牌1.5节充电指示灯当主电路中有电流时，充电指示灯亮。灯亮时请不要接线。3.3节编码器接头（CN2）13.1.2节用于和伺服电机编码器的连接。主电路端子座（TE1）3.7节用于输入电源、伺服电机的连接。控制电路端子座（TE2）3.7节13.1.1节用于和控制电路电源、再生制动选件的连接保护接地（PE）端子（）3.10节接地端子1-7
1.功能和构成MELSERVO(2）MR-J2S-200A以上注意卸下表面盖板后的外形图如下所示。表面盖板的拆卸和安装方法附请参照后面所述。名称·用途详细说明电池座15.3节放置用于保存绝对位置数据的电池。电池接头(CONI)15.3节连接用于保存绝对位置数据的电池。显示器第6章用5位7段LED显示伺服放大器的状态及报警代码E操作器888883n可进行状态显示诊断、报警、参数设置等操作gggg000MODEUPDOWNSET第6章L改变模式改变的显示数据设定数据I/O信号接头（CNIA）3.3节与数字1/0信号连接。I/O信号接头（CNIB）3.3节与数字I/O信号连接。通讯接头（CN3）第14章与通讯指令装置（RS-422/RS-232C）连接，模拟13.1.2节量输出接口。铭牌1.5节充电指示灯当主电路中有电流时，充电指示灯亮。灯亮时请不要接线。编码器接头（CN2）3.3节13.1.2节用于和伺服电机编码器的连接。主电路端子座（TEI)3.7节用于输人电源、伺服电机的连接。控制电路端子座（TE2）3.7节用于和控制电路电源、再生制动选件的连接K13.1.1节保护接地（PE）端子（）冷却风扇3.10节接地端子安装孔（4处）1-8