81传感器简介一我们身边的传感器汽车安全气囊如何触发?由于汽车在正常的行驶过程中加速度一般不会很大,而且变化的过程会比较缓慢,而在发生碰撞时,汽车会在非常短的时间内减速甚至停下,由于速度急剧变化,所以加速度非常大而且加速度产生的时间段也非常短。在未来,比如在车辆发生碰撞的安全气可能会变得更加智在车辆发生翻滚时,情况就更加特殊,根据碰撞条件和乘员状次急样弹出、是香弹出等等,正常情况下是不会在竖直方向上有加速度的,因此通过对加速度传感器测量值大小和方向进行分析,可以判断车辆是否发生危险事故,进而触发安全气囊弹出
汽车安全气囊如何触发? §1 传感器简介-我们身边的传感器 由于汽车在正常的行驶过程中加速度 一般不会很大,而且变化的过程会比 较缓慢,而在发生碰撞时,汽车会在 非常短的时间内减速甚至停下,由于 速度急剧变化,所以加速度非常大, 而且加速度产生的时间段也非常短。 在车辆发生翻滚时,情况就更加特殊 ,正常情况下是不会在竖直方向上有 加速度的,因此通过对加速度传感器 测量值大小和方向进行分析,可以判 断车辆是否发生危险事故,进而触发 安全气囊弹出
81传感器简介一我们身边的传感器辅助泊车传感器间隙检测声纳间隙警告ECU双声纳后声纳心集成开关面板间隙检测声纳主要功能是判断正前方及侧前方的障碍物
辅助泊车传感器 双声纳 间隙检测声纳 后声纳 间隙警告ECU 集成开关面板 间隙检测声纳 主要功能是判断正前方及侧前方的障碍物 §1 传感器简介-我们身边的传感器
81传感器简介一我们身边的传感器自动驾驶汽车激光雷达位置评估器车顶的旋转感应器对各个方左后轮上的感应器测量汽车的小动作位进行超过200英尺距离的帮助在地图上准确定位所在位置。扫描,以获得精确的有关车身环境的三维地图。摄像头靠近后视镜的摄像头侦查交通灯、帮助车载电脑识别人行道和自行车道等障碍物。雷达4个标准自动雷达感应器,3个在车头,1个在车尾,帮助决定远距离障碍物的位置
§1 传感器简介-我们身边的传感器 自动驾驶汽车 激光雷达 位置评估器 摄像头 雷达
S1传感器简介一我们身边的传感器触觉能力:传感器与机器人主要指确定工作对象是否存在,以及它的尺寸大小和形状等。接近觉:主要用于探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的传感器。接近觉界于触觉与视觉之间。视觉:孔、边、拐角的检测及工作对象形状的检测等。压觉:主要用于检测机器人与作业对象之间接触面的法向压力值的大小。滑觉:主要用于检测物体因自重相对于机器人手爪的滑移量的大小。传感型机器人、智能家居、交互型机器人、自主型机器人、教育机器人、家用服务机器人、娱乐机器人、水下机器人军工安防机器人、医用机器人、环保清洗机器人
传感器与机器人 触觉能力: 主要指确定工作对象是否存在,以及它的尺寸大 小和形状等。 接近觉: 主要用于探测机器人自身与周围物体之间相对位 置或距离的传感器。接近觉界于触觉与视觉之间。 视觉: 孔、边、拐角的检测及工作对象形状的检测等。 压觉: 主要用于检测机器人与作业对象之间接触面的法 向压力值的大小。 滑觉: 主要用于检测物体因自重相对于机器人手爪的滑 移量的大小。 §1 传感器简介-我们身边的传感器 传感型机器人、智能家居、交互型机器人、自主型机器人、 教育机器人、家用服务机器人、娱乐机器人、水下机器人、 军工安防机器人、医用机器人、环保清洗机器人
81传感器简介一我们身边的传感器传感器与航空航天“阿波罗10”号飞船飞行的速度、加速度、位置、姿态、温度、气压、磁场、振动进行测量。对3295个参数进行检测,其中:温度传感器559个压力传感器140个信号传感器501个遥控传感器142个整个宇宙飞船就是高性能传感器的集合体
温度传感器559个 压力传感器140个 信号传感器501个 遥控传感器142个 传感器与航空航天 整个宇宙飞船就是高性能传感器的集合体 飞行的速度、加速度、位置、 姿态、温度、气压、磁场、振 动进行测量。对3295个参数进 行检测,其中: “阿波罗10” 号飞船 §1 传感器简介-我们身边的传感器