第六秦 GNSS测量的实施 GNSS网特征条件的计算 按R.A Sany提出的观测时段数计算公式 C=n●m/W (6.2) 式中,C为观测时段数;n为网点数;m为每点设站次数; N为接收机台数。故在GPS网中: ●总基线数: =C·N·(N-1)/2 总 (6.3) ●必要基线数: 必 =n-1 (6.4) ●独立基线数: 独 =C●(W-1) (6.5) ●多余基线数: 多=C(W-1)-(n-1) (6.6)
第六章 GNSS测量的实施 ◆ GNSS网特征条件的计算 C = n •m N (6.2) 按R.A Sany提出的观测时段数计算公式 式中,C为观测时段数;n为网点数;m为每点设站次数; N为接收机台数。故在GPS网中: J = C • N • (N −1)/ 2 (6.3) ●总基线数: 总 ●必要基线数: J 必 = n −1 (6.4) ●独立基线数: J 独 = C • (N −1) (6.5) ●多余基线数: J = C • (N −1) − (n −1) (6.6) 多
第六章GNSS测量的实施 ◆ GNSS网特征条件计算示例 设某一城市D级GPS控制网,由32个GPS点组成,准备采用6台 接收机进行观测,每点观测2个时段,试完成下述内容: 1)一个时段的同步基线数和独立基线数; 2)该GPS网总的观测时段数; 3)该GPS网的总基线数、必要基线数、 独立基线数、多余基 线数。 解: 1) 一个时段的同步基线数和独立基线数 J同=N·(W-1)/2=6×5/2=15 一个时段的同步基线数: 独 =(W-1)=6-1=5 一个时段的独立基线数:
第六章 GNSS测量的实施 设某一城市D级GPS控制网,由32个GPS点组成,准备采用6台 接收机进行观测,每点观测2个时段,试完成下述内容: 1)一个时段的同步基线数和独立基线数; 2)该GPS网总的观测时段数; 3)该GPS网的总基线数、必要基线数、独立基线数、多余基 线数。 ◆ GNSS网特征条件计算示例 解: 1)一个时段的同步基线数和独立基线数 一个时段的同步基线数: 一个时段的独立基线数:J 同 = N • (N −1)/ 2 = 65/ 2 =15 J 独 = (N −1) = 6 −1 = 5
第六章GNSS测量的实施 2)该GPS网总的观测时段 C=n●m/N=32×2/6=10.67 时段数不能为小数,且不能小于计算的数字,故该GPS网总的 观测时段数为11时段。 3)该GPS网总基线数、必要基线数、独立基线数、多余基线数 总基线数: =C●W●(W-1)/2=11×6×5/2=165 总 必要基线数: 必=n-1=32-1=31 独立基线数: 独=C●(N-1)=11×(6-1)=55 多余基线数: 多=C●(W-1)-(n-1)=55-32=23
第六章 GNSS测量的实施 2)该GPS网总的观测时段 时段数不能为小数,且不能小于计算的数字,故该GPS网总的 观测时段数为11时段。 C = n •m N = 322/ 6 =10.67 3)该GPS网总基线数、必要基线数、独立基线数、多余基线数 总基线数: 必要基线数: 独立基线数: 多余基线数:J 总 = C • N • (N −1)/ 2 =1165/ 2 =165 J 必 = n −1 = 32 −1 = 31 J 独 = C • (N −1) =11(6 −1) = 55 J 多 = C • (N −1) − (n −1) = 55 − 32 = 23 OK
第六章GNSS测量的实施 从理论上来说,同步闭合环中各GPS边的坐标差之和( 即闭合差)应为0,但由于有时各台GPS接收机并不是严格 同步,同步闭合环的闭合差并不等于零。有的GPS规范规 定了同步闭合差的限差。对于同步较好的情况,应遵守此 限差的要求;但当由于某种原因,同步不是很好的,应适 当放宽此项限差。 注意:当同步闭合环的闭合差较小时,通常只能说 明GPS基线向量的计算合格,并不能说明GPS边的观测精度 高,也不能发现接收的信号受到干扰而产生的某些粗差。 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 U S 余学祥(0554)6633378xxyu9166@aliyun.com NPTAI
第六章 GNSS测量的实施 从理论上来说,同步闭合环中各GPS边的坐标差之和( 即闭合差)应为0,但由于有时各台GPS接收机并不是严格 同步,同步闭合环的闭合差并不等于零。有的GPS规范规 定了同步闭合差的限差。对于同步较好的情况,应遵守此 限差的要求;但当由于某种原因,同步不是很好的,应适 当放宽此项限差。 注意:当同步闭合环的闭合差较小时,通常只能说 明GPS基线向量的计算合格,并不能说明GPS边的观测精度 高,也不能发现接收的信号受到干扰而产生的某些粗差
第六章GNSS刚量的实施 为了确保GP$观测成果的可靠性,有效地发现观测成 果中的粗差,必须使GPS网中的独立边构成一定的几何图 形。这种几何图形,可以是由数条GPS独立边构成的非同 步多边形(亦称非同步闭合环),如三边形、四边形、五边 形等。当GPS网中有若干个起算点时,也可以是由两个起 算点之间的数条GPS独立边构成的附合路线。 GPS网的图形设计,也就是根据对所布设的GPS网的精 度要求和其他方面的要求,设计出由独立GPS边构成的多 边形网(或称为环形网)。 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 U S 145 余学祥0554)6633378xxyu9166@aliyun.com NPTAI
第六章 GNSS测量的实施 为了确保GPS观测成果的可靠性,有效地发现观测成 果中的粗差,必须使GPS网中的独立边构成一定的几何图 形。这种几何图形,可以是由数条GPS独立边构成的非同 步多边形(亦称非同步闭合环),如三边形、四边形、五边 形等。当GPS网中有若干个起算点时,也可以是由两个起 算点之间的数条GPS独立边构成的附合路线。 GPS网的图形设计,也就是根据对所布设的GPS网的精 度要求和其他方面的要求,设计出由独立GPS边构成的多 边形网(或称为环形网)