机械设计基础——轮系、减速器和无级变速 11-2定轴轮系的传动比 定轴轮系:所有轮的轴线均固定 一、传动比计算 二、应用 P
11-2 定轴轮系的传动比 ❖ 定轴轮系：所有轮的轴线均固定 机械设计基础 —— 轮系、减速器和无级变速 一、传动比计算 二、应用
机械设计基础——轮系、减速器和无级变速 传动比计 例 1450, m 12 53 i6==.n3,n 搪杆 1450, rpm ()(-).3)=(-133 3 12134156分步传动 53.7, 方向的判断: 外啮合,两轮回转方向相反 内啮合,两轮回转方向相同 箭头法:节点是速度瞬心,转向同时指向节点或背离节点
一、传动比计算 ❖ 例： 机械设计基础 —— 轮系、减速器和无级变速 方向的判断： ❖ 外啮合，两轮回转方向相反 ❖ 内啮合，两轮回转方向相同 ❖ 箭头法：节点是速度瞬心，转向同时指向节点或背离节点 1450rpm 53.7rpm 1 2 搪杆 = = = i12 i34 i56 分步传动 1450rpm 53.7rpm 1 2 3 4 5 6 2 1 n n 1 2 d d 1 2 z z - - 2 1 n n 4 3 n n 6 5 n n ( ) 1 2 z z = − 1 3 5 3 2 4 6 ( 1) z z z z z z ( ) = − 3 4 z z − ( ) 5 6 z z − i 12 = i 16 = = 6 1 n n
机械设计基础——轮系、减速器和无级变速 定轴轮系传动比 大 小·必 今传动比的大小: 2mk≈(1m间所有从动轮齿数积 j间所有主动轮齿数积 首末二轴转向关系判别: 1平面轮系: 外啮合次数m,(-1)m 2空间轮系: 箭头法节点是速度瞬心,同时指向节点或背离节点
定轴轮系传动比 ❖ 传动比的大小： 机械设计基础 —— 轮系、减速器和无级变速 ❖ 首末二轴转向关系判别： 1 平面轮系: 外啮合次数m，(-1)m 2 空间轮系: 箭头法——节点是速度瞬心，同时指向节点或背离节点 大小? 间所有主动轮齿数积 间所有从动轮齿数积 jk jk i j k = (-1)m