四、回遊频率(跳跃频率、跳转频率) 三个或三个以上的回避频率,不同机型设置回避频率的方法有以下几种 1.设定回避频率的上端和下端频率 2.设定回避频率值和回避频率的范围 3.只设定回避频率,而回避频率的范围由变频器内定。 跳频率3 趼频率 跃频率1 频率设定值Hz 五、段速频率设置功能 1.多段速控制功能是通用变频器的基本功能。举例:工业洗衣机 2.段速运行控制必须的参数有:c段速频率、 段速时间 段速开始指令 段速运行模式 3.变频器的多段速功能一般有4~16段,一般分为下面两种情况控制 0)所设置段速运 六、频率增益和频率偏置功能 变频器的输出频率可以由模拟控制端子进行控制 多台电动机需要比例运行时,可以用一个模拟量控制多台变频器,通过调整变频器 的频率增益。可以达到比例运行的目的 1.频率增益输出频率与外控模拟信号的比率称为频率増益 209 正向痛置 反向偏置 2.频率偏置配合频率增益调整多台变频器联动的比例精度,也可以作为防止噪声的 措施,频率偏置可分为正向偏置和反向偏置
26 四、回避频率（跳跃频率、跳转频率） 三个或三个以上的回避频率，不同机型设置回避频率的方法有以下几种： 1．设定回避频率的上端和下端频率 2．设定回避频率值和回避频率的范围 3．只设定回避频率，而回避频率的范围由变频器内定。 五、段速频率设置功能 1．多段速控制功能是通用变频器的基本功能。举例：工业洗衣机 2. 段速运行控制必须的参数有： 段速频率、 段速时间 段速开始指令 段速运行模式 3．变频器的多段速功能一般有 4~16 段，一般分为下面两种情况控制： ⑴由程序设置段速运行； ⑵由外端子控制段速运行 六、频率增益和频率偏置功能 变频器的输出频率可以由模拟控制端子进行控制。 多台电动机需要比例运行时，可以用一个模拟量控制多台变频器，通过调整变频器 的频率增益。可以达到比例运行的目的。 1．频率增益 输出频率与外控模拟信号的比率称为频率增益。 2．频率偏置 配合频率增益调整多台变频器联动的比例精度，也可以作为防止噪声的 措施，频率偏置可分为正向偏置和反向偏置
七、载波频率设置 1.复习脉宽调制技术,明确载波频率可以在一定的范围内进行调整 2.载波频率过高和过低的危害:变频器在出厂时都设置一个较佳的频率,没有必要时 可以不作调整 第三节U/控制与转矩补偿、转差补偿控制 0000交流异步电动机是按照额定电压、额定电流、额定频率进行设计的,在任何频率 下运行时也不能过流,否则将引起磁饱和。 、U控制方式变频器的基本控制方式。如图 转矩补偿功能 采用在U〃∫控制方式时,变频器利用增加输出电压来提高电动机转矩的方法,称为 转矩补偿法。其原因有二: 常用的补偿方法有:如图示 1.在额定电压和基本频率下线性补偿原则 2.在额定电压和基本频率下分段补偿原则 3.平方率补偿原则 、电压自动调薹功能(AⅤR 1.变频器的输出电压随着输入电压的变化而变化,而变频器的输出电压将影响电动机带 动负载的能力。 2.变频器电压自动调整(AVR)的原理: 3.变频器使用时可以根据需要设置电压自动调整(AVR)功能是否有效 四、节能运行控制功能 1.节能运行控制功能原理: 2.变频器预置为节能运行时,必须满足的条件: 3.不同的机型预置的方法不同:有的预置此功能有效否;有的根据需要预置搜索范围、 搜索周期、搜索电压增量等 五、转差补偿功能 1.为什么 2.转差补偿的原理: 3.转差补偿的设定范围一般为0~1.0Hz。 第五节运行控制与制动功能
27 七、载波频率设置 1．复习脉宽调制技术，明确载波频率可以在一定的范围内进行调整。 2．载波频率过高和过低的危害：变频器在出厂时都设置一个较佳的频率，没有必要时 可以不作调整。 第三节 U/f 控制与转矩补偿、转差补偿控制 0000 交流异步电动机是按照额定电压、额定电流、额定频率进行设计的，在任何频率 下运行时也不能过流，否则将引起磁饱和。 一、U/f 控制方式 变频器的基本控制方式。如图 二、转矩补偿功能 采用在 U/f 控制方式时，变频器利用增加输出电压来提高电动机转矩的方法，称为 转矩补偿法。其原因有二： 常用的补偿方法有：如图示 1．在额定电压和基本频率下线性补偿 原则 2．在额定电压和基本频率下分段补偿 原则 3．平方率补偿 原则 三、电压自动调整功能（AVR） 1.变频器的输出电压随着输入电压的变化而变化，而变频器的输出电压将影响电动机带 动负载的能力。 2．变频器电压自动调整（AVR）的原理： 3．变频器使用时可以根据需要设置电压自动调整（AVR）功能是否有效。 四、节能运行控制功能 1．节能运行控制功能原理： 2．变频器预置为节能运行时，必须满足的条件： 3．不同的机型预置的方法不同：有的预置此功能有效否；有的根据需要预置搜索范围、 搜索周期、搜索电压增量等。 五、转差补偿功能 1．为什么： 2．转差补偿的原理： 3．转差补偿的设定范围一般为 0～1.0Hz。 第五节 运行控制与制动功能
正反转控制功能 1.交流异步电动机的转向与交流电的相序有关,正转与反转控制只是相对而言。 2.正反转控制:操作面板、外端子 点动控制(寸动控制) 1.举例 2.点动控制 三、制动控制 1.举例 2.制动控制分为起动后发电制动和起动前制动 (1)起动后发电制动 (2)起动前制动 第六节其他制动功能 过载保护功能 1.对变频器的保护功能 过流、过压、过功率、断电、其他故障等均可进行自动保护,并发出报警信号,甚 至自动跳闸断电。变频器在出现过载及故障时,一方面由显示屏发出文字报警信号 方面由接点开关输出报警信号:当故障排除后,要由专用的复位控制指令复位,变频器 方可重新工作。 2.对电动机的保护功能 (1)电子热继电器监视变频器的输出电流 (2)应用时可以设置功能是否有效,再设置具体参数。举例: 二、瞬时停电再起动功能 1.瞬时电压降落时变频器的保护电路动作时,变频器马上停止输出,之后有两种选择: 其一是停止输出:其二是电源恢复正常后自己重新起动。 2.此功能可以根据具体使用情况进行预置: (1)瞬时停电后不起动功能 (2)瞬时停电再起动功能根据不同的负载进行预置 3.具体设置很重要
28 一、正反转控制功能 1．交流异步电动机的转向与交流电的相序有关，正转与反转控制只是相对而言。 2．正反转控制：操作面板、外端子 二、点动控制（寸动控制） 1．举例 2．点动控制 三、制动控制 1．举例 2．制动控制分为起动后发电制动和起动前制动 （1）起动后发电制动 （2）起动前制动 第六节 其他制动功能 一、过载保护功能 1．对变频器的保护功能 过流、过压、过功率、断电、其他故障等均可进行自动保护，并发出报警信号，甚 至自动跳闸断电。变频器在出现过载及故障时，一方面由显示屏发出文字报警信号，一 方面由接点开关输出报警信号；当故障排除后，要由专用的复位控制指令复位，变频器 方可重新工作。 2．对电动机的保护功能 （1）电子热继电器 监视变频器的输出电流 （2）应用时可以设置功能是否有效，再设置具体参数。举例： 二、瞬时停电再起动功能 1．瞬时电压降落时变频器的保护电路动作时，变频器马上停止输出，之后有两种选择： 其一是停止输出；其二是电源恢复正常后自己重新起动。 2．此功能可以根据具体使用情况进行预置： （1）瞬时停电后不起动功能 （2）瞬时停电再起动功能 根据不同的负载进行预置 3．具体设置很重要
廊坊职业技术学院教案首页 课程名称变频器应用技术 班级高职04自1班 计划课时2 周次|2 授课方法|讲授 教具尺 教学内容24矢量控制功能:28变频器外端子功能 教学目的 1.了解矢量控制原理 2.掌握通用变频器矢量控制功能 3.掌握变频器外端子功能 重点、难点 矢量控制功能 复习提问 通用变频器的功能有哪些? 作业 小结:1.矢量控制功能: 课后小结2变频器外端子功能
29 廊坊职业技术学院教案首页 课程名称 变频器应用技术 班级 高职04自 1班 计划课时 2 周次 2 授课方法 讲授 教具 尺 教学内容 §2-4 矢量控制功能；§2-8 变频器外端子功能 教学目的 1.了解矢量控制原理 2.掌握通用变频器矢量控制功能 3.掌握变频器外端子功能。 重点、难点 矢量控制功能 复习提问 通用变频器的功能有哪些？ 作 业 2-5 课后小结 小结：1. 矢量控制功能； 2. 变频器外端子功能
第四节矢量控制功能 矢量控制功能是变频器的一种高性能的控制方式。其优点 直流调速的特点 1.直流电动机的基本结构两大部分:定子和转子 (1)定子由主磁极、换向磁极、电刷装置等部件组成。主磁极的结构是铁心上绕有 励磁绕组。励磁绕组的电流由励磁回路供给,用于产生主磁场,主磁通用φ表示 (2)转子通常称为电枢,由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴等部件组成。电 枢绕组的电流I是由外接的直流电源经电刷和换向器供给的。这种供给方式决定了直 流电动机的换向是一个相当复杂的过程,换向时将在电刷和换向器接触面上产生火花, 对电动机的运行带来不利 电枢电流I产生电枢磁场,电枢磁通用φ表示。由分析可知,主磁场和电枢磁场 在空间互相“垂直”(互差π/2rad电角度) 直流电动机的基本工作原理:外接直流电源的直流电流在换向器的作用下,改变成 电枢绕组中的交变电流。在主磁极的同一极面下,绕组有效边中的电流方向始终不变 因此电磁转矩方向也不变,这个转矩使电枢按某一方向旋转。 2.他励直流电动机的调速 方法有三种:调节电枢回路电阻;R调节电枢电压U;调节主磁通φ 他励直流电动机调速的优越性在于:励磁回路和电枢回路是相互独立的,都可以单 独进行调节。不论哪种调速方法,调速时,总是调节两个互相垂直的磁场(主磁场和电 枢磁场)中的一个,而保持另一个磁场不变。 他励直流电动机调速的缺点在于电动机本身。直流电动机的换向是一个复杂的过 程,不仅与电磁因素有关,还与机械强度,环境等因素有关。为了满足换向的要求,电 动机的容量、最高转速受到限制,换向器和电刷装置的事故率较高,需要定期维护和更 换,维护费用高 二、变频调速的矢量控制 1.提出指导思想 2.变频调速的矢量控制的大概过程
30 第四节 矢量控制功能 矢量控制功能是变频器的一种高性能的控制方式。其优点。 一、直流调速的特点 1．直流电动机的基本结构 两大部分：定子和转子 ⑴定子 由主磁极、换向磁极、电刷装置等部件组成。主磁极的结构是铁心上绕有 励磁绕组。励磁绕组的电流由励磁回路供给，用于产生主磁场，主磁通用 Φ 表示。 ⑵转子 通常称为电枢，由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴等部件组成。电 枢绕组的电流 IA 是由外接的直流电源经电刷和换向器供给的。这种供给方式决定了直 流电动机的换向是一个相当复杂的过程，换向时将在电刷和换向器接触面上产生火花， 对电动机的运行带来不利。 电枢电流 IA 产生电枢磁场，电枢磁通用 ΦA 表示。由分析可知，主磁场和电枢磁场 在空间互相“垂直”（互差π/2rad 电角度）。 直流电动机的基本工作原理：外接直流电源的直流电流在换向器的作用下，改变成 电枢绕组中的交变电流。在主磁极的同一极面下，绕组有效边中的电流方向始终不变， 因此电磁转矩方向也不变，这个转矩使电枢按某一方向旋转。 2．他励直流电动机的调速 方法有三种：调节电枢回路电阻；R 调节电枢电压 U ；调节主磁通 Φ 他励直流电动机调速的优越性在于：励磁回路和电枢回路是相互独立的，都可以单 独进行调节。不论哪种调速方法，调速时，总是调节两个互相垂直的磁场（主磁场和电 枢磁场）中的一个，而保持另一个磁场不变。 他励直流电动机调速的缺点在于电动机本身。直流电动机的换向是一个复杂的过 程，不仅与电磁因素有关，还与机械强度，环境等因素有关。为了满足换向的要求，电 动机的容量、最高转速受到限制，换向器和电刷装置的事故率较高，需要定期维护和更 换，维护费用高。 二、变频调速的矢量控制 1．提出指导思想 2．变频调速的矢量控制的大概过程