第四章、励磁自动控制系统的动态特性
第四章、励磁自动控制系统的 动态特性
时间响应曲线uG上升时间1.0超调量瞬态响应峰值时间调整时间！调整时间上升时间电力系统自动装置原理
电力系统 自动装置原理 第一节、概述 ❖ 时间响应曲线 r t p p t s t ：上升时间 ：超调量 ：瞬态响应峰值时间 ：调整时间
一、励磁机的传递函数X1.他励直流励磁机的传递函数2E一励磁机励磁磁链R一励磁机励磁电阻ige—励磁机励磁电流Ze=N发电机励磁机Udag/dt+igeRg=UEEENdoe/dt+iR=UE对应不同的运行点，采用饱和系数S来表达iEE与UEE之间的非线性关系。1.1电力系统自动装置原理
电力系统 自动装置原理 —励磁机励磁磁链 —励磁机励磁电阻 —励磁机励磁电流 第二节、励磁控制系统的传递函数 ❖ 一、励磁机的传递函数 ❖ 1.他励直流励磁机的传递函数 E = NE E RE EE i + = + = E EE E EE E EE E EE Nd dt i R u d dt i R u / / 对应不同的运行点，采用饱和系数SE来 表达iEE与uEE之间的非线性关系
EEA-EEBSENddTEB(1+SE)U,GREE=UEEdtie =(1+S)UGdu+(I+S)GREEUE=UEEde =(1+ K)padtug=Kp1Uee(s)[T,S+(I+ S,)RLGJUe(s)= uee(s),G(s) =拉氏变换之TeS+(I+SE)REEGUEE(s)K'1今K'=G(s) =一阶惯性环节1+T,S(1+Se)ReGEEtX.TTe+Ke电力系统S自动装置原理(b)(a)
电力系统 自动装置原理 第二节、励磁控制系统的传递函数 = = + = + − = E a E a EE E E EEB EEA EEB E u K K i S U G I I I S (1 ) (1 ) + + = + + = E EE E EE E E E E EE EE a S GR U u dt du T S U GR u dt Nd (1 ) (1 ) u s T S S R G U s T S S R G U s u s G s E E E E E E E E L L LL E E E (1 ) 1 ( ) ( ) [ (1 ) ] ( ) ( ), ( ) + + 拉氏变换之 + + = = = 令 S R G K E EE (1 ) 1 + = T S K G s + E = 1 ( ) 一阶惯性环节
2.交流励磁机X可推导出E.UESTEUEFEX(Ear)Ex=f(IN)SKeeFUEEK交流励磁机AC-I模型电力系统自动装置原理
电力系统 自动装置原理 ❖ 2.交流励磁机 第二节、励磁控制系统的传递函数 可推导出 交流励磁机 AC-I 模型