几种常见刚体的转动惯量: L 细棒 3 细棒 12 薄圆环R J=mR 或薄圆筒 圆盘或R 圆柱体 J=-mR 薄球壳 J=2mR2球体 R R、m/J=2mR2 5
几种常见刚体的转动惯量： L m 细棒 2 3 1 J = mL 细棒 2 12 1 J = mL 薄圆环 或薄圆筒 2 J = mR 圆盘或 圆柱体 薄球壳 2 2 1 J = mR R m 2 3 2 J = mR 球体 2 5 2 J = mR7 m L R m R m R m
平行轴定理 以m表示刚体的质量,J表示它通过其质心c的轴 的转动惯量。若另一轴与此轴平行并且相距为d,则此刚 体对于后一轴的转动惯量为:“c+m2 例: L J=(12m)+m2=1m 垂直轴定理 J=J+J
* 平行轴定理 以 m 表示刚体的质量，Jc 表示它通过其质心 c 的轴 的转动惯量。若另一轴与此轴平行并且相距为d，则此刚 体对于后一轴的转动惯量为： 2 J J md = c + m L 2 12 1 Jc = mL L m *垂直轴定理 例： 2 2 ) 2 ) ( 12 1 ( L J = m L + m 2 3 1 = mL 8 x y z z x y J = J + J c
4.刚体定轴转动定律 (1)力矩(力F对转轴的力矩)「它 元=FxF i=rEsin 0 注意 F在垂直于转轴的平面内。 F 若不在 则将F分解为平行于 转轴的分量和垂直于转轴的分 量只有垂直于转轴的分量对转 轴才有力矩
4. 刚体定轴转动定律 （1）力矩（力 F 对转轴的力矩） r F = r F o = rF sin r F o F 在垂直于转轴的平面内。 注意： 则将 分解为平行于 转轴的分量和垂直于转轴的分 量只有垂直于转轴的分量对转 轴才有力矩。 F 9 若不在