2参数 22参数列表 注释 下列状态位在r0053中显示： 位0：123位0（取反) 位06：2197位4 r0054.0..15 00/B0:控制字1/控制字1 已计 可围改， 规范化， 动志素引： 单元组：一 单元选择：一 功能田： 最小 最大 出厂设量 空制字 生 - 位04：r088位 位07：2138位 位09.00位9 位13：r198位13 位14：1198位1 位15：r0836位0 r0055.0.15 C0/B0 附加控制字/附加控制字 可更改： 单元组 单元选 功能图，2513 最小 出厂设量 说明 附加状态字的显示和B输出 01/2014,A5E33840788CA4 37
SINAMICS G120C 参数手册 (LH13), 04/2014, A5E33840768C AA 37 2 参数 2.2 参数列表 注释： 下列状态位在 r0053 中显示： 位 00：r1239 位 8 位 02：r2197 位 0 （取反） 位 06：r2197 位 4 位 10：r2349 位 10 位 11：r2349 位 11 说明： 控制字 1。 注释： 下列控制位在 r0054 中显示： 位 00：r0898 位 0 位 01：r0898 位 1 位 02：r0898 位 2 位 03：r0898 位 3 位 04：r0898 位 4 位 05：r0898 位 5 位 06：r0898 位 6 位 07：r2138 位 7 位 08：r0898 位 8 位 09：r0898 位 9 位 10：r0898 位 10 位 11：r1198 位 11 位 13：r1198 位 13 位 14：r1198 位 14 位 15：r0836 位 0 说明： 附加状态字的显示和 BICO 输出。 r0054.0...15 CO/BO: 控制字 1 / 控制字 1 存取权限级别： 2 已计算： - 数据类型： Unsigned16 可更改： - 规范化： - 动态索引 ： - 单元组： - 单元选择： - 功能图： - 最小 最大 出厂设置 - - - 位区 位 信号名称 1 信号 0 信号 FP 00 ON/OFF1 是 否 - 01 BB/OFF2 是 否 - 02 BB/OFF3 是 否 - 03 使能运行 是 否 - 04 使能斜坡函数发生器 是 否 - 05 继续斜坡函数发生器 是 否 - 06 使能转速设定值 是 否 - 07 应答故障 是 否 - 08 JOG 位 0 是 否 3030 09 JOG 位 1 是 否 3030 10 通过 PLC 控制 是 否 - 11 换向 （设定值） 是 否 - 13 提高电机电位器 是 否 - 14 降低电机电位器 是 否 - 15 CDS 位 0 是 否 - r0055.0...15 CO/BO: 附加控制字 / 附加控制字 存取权限级别： 3 已计算： - 数据类型： Unsigned16 可更改： - 规范化： - 动态索引 ： - 单元组： - 单元选择： - 功能图： 2513 最小 最大 出厂设置 - - -
2参数 22参数列表 位区 位号名称 1信号 0信号 是是是是是是是是是是否是 ----- -- 注释 位00：r1198.9 位03：H198 位09：r1239.11 r0056.0..15 00/B0:闭环控制状态字/闭环控制ZS7 存取权限领别：3 日计意。 数据类型：Unsigned16 可更改： 规范化： 动态素引。 单元组。 单元选排。 功能图： 最小 最大 出厂设置 闭环控制状态字的显示和BI00输出 1信号 酷结 0000 冲使能行 是是是是当 香香香香 电 压升高 有数 8s 有效 前右 是是是是是是 电压输出当前有 日制器有效 15Ye最小值控制器当前有效 是 38
2 参数 2.2 参数列表 SINAMICS G120C 38 参数手册 (LH13), 04/2014, A5E33840768C AA 注释： CDS: 指令数据组 (Command Data Set) 下列控制位在 r0055 中显示： 位 00：r1198.0 位 01：r1198.1 位 02：r1198.2 位 03：r1198.3 位 04：r0837.0 位 08：r2349.0 （取反） 位 09：r1239.11 位 13：r2138.13 （取反） 位 15：r0836.1 说明： 闭环控制状态字的显示和 BICO 输出。 位区 位 信号名称 1 信号 0 信号 FP 00 固定设定值位 0 是 否 - 01 固定设定值位 1 是 否 - 02 固定设定值位 2 是 否 - 03 固定设定值位 3 是 否 - 04 DDS 选择位 0 是 否 - 05 保留 是 否 - 08 工艺控制器使能 是 否 - 09 直流制动使能 是 否 - 11 保留 是 否 - 12 保留 是 否 - 13 外部故障 1 (F07860) 否 是 - 15 CDS 位 1 是 否 - r0056.0...15 CO/BO: 闭环控制状态字 / 闭环控制 ZSW 存取权限级别： 3 已计算： - 数据类型： Unsigned16 可更改： - 规范化： - 动态索引 ： - 单元组： - 单元选择： - 功能图： - 最小 最大 出厂设置 - - - 位区 位 信号名称 1 信号 0 信号 FP 00 初始化结束 是 否 - 01 去磁结束 是 否 - 02 脉冲使能存在 是 否 - 03 存在软启动 是 否 - 04 励磁结束 是 否 - 05 启动时电压升高 当前有效 当前无效 6301 06 加速电压 当前有效 当前无效 6301 07 频率负 是 否 - 08 弱磁当前有效 是 否 - 09 电压限制当前有效 是 否 6714 10 转差率限制当前有效 是 否 6310 11 频率极限当前有效 是 否 - 12 电流限制控制器电压输出当前有效 是 否 - 13 电流 / 转矩限制 当前有效 当前无效 6060 14 Vdc 最大值控制器当前有效 是 否 6220, 6320 15 Vdc 最小值控制器当前有效 是 否 6220, 6320
2参数 2.2参数列表 r0060 0O:设定值滤波器前的转速设定值/议波前的口设定 存取权限级别3 只计做. 数据类型。o阳tingPoint32 可改： 规范化：p2000 动老索引： 单元组：31 单元选择：p050 g对熊围2701,2704,5020.6030. 最小 最大 出厂设置 -[ra] [rpm] -[rpa] 转速控制器输入上或V/作特性曲线（在插补器之后）上的当前转速设定值。 务是被o20》的和波《0e0的装连设定值可供使用。 r0062 0:已滤波的转速设定值/已滤波的转速设定值 存取权限级别：3 日计算，_ 数据类型，F1 oatingPoint32 可更改： 规范化：2000 助态囊引主 单元组：1 单元选择：p050 功能图：6020.6030,6031 说明： 模拟量互联绘出，显示设定值滤波器后转速设定值。 r0063[0..2】 00:转速实际值/n实际 存取权吸极别，3 已计算，一 规范化：p2000 动态索引： 单元组：3】 单元选择：p0505 功能图：6020.679 最小 出厂设 说明 索引： 使用 参见 022 转差计卸 经过p0045波的转速实际值(r0O63[0])在r0063[1]中显示。 只能在稳定状态下，才会将由输出频率和转差频率计算出的转速0063[2】与转速实际值比较(0063[0])· r0064 0:转速控制器调节差/n控制器控制差异 FloatingPoint32 单元组。31 单元选。 功能图：5040,6040 小 最大 出厂设置 -[rpa] -[rpa] -[r] 说明： 转速控制器的当前调节差 r0065 转差频率/f转差 存取权限级别：3 己计算：- 数据类型：F1 oatingPoint32 6310,670.6727.6730 最小 说明 使用异步电机(S0时的转差率 39
SINAMICS G120C 参数手册 (LH13), 04/2014, A5E33840768C AA 39 2 参数 2.2 参数列表 说明： 转速控制器输入上或 V/f 特性曲线 （在插补器之后）上的当前转速设定值。 相关性： 参见： r0020 注释： 有已滤波 （r0020）的和未滤波 （r0060）的转速设定值可供使用。 说明： 模拟量互联输出，显示设定值滤波器后转速设定值。 说明： 转速控制及 V/f 控制的当前转速实际值。 在 V/f 控制并关闭了转差补偿 （见 p1335）时，会在 r0063[0] 中显示与输出频率同步的转速。 索引： [0] = 未滤波的 [1] = 使用 p0045 滤波 [2] = 由 f_ 设定 - f_ 转差计算 相关性： 参见： r0021, r0022 注释： 经过 p0045 滤波的转速实际值 (r0063[0]) 在 r0063[1] 中显示。 只能在稳定状态下，才会将由输出频率和转差频率计算出的转速 r0063[2] 与转速实际值比较 (r0063[0]) 。 说明： 转速控制器的当前调节差。 说明： 使用异步电机 (ASM) 时的转差频率。 r0060 CO: 设定值滤波器前的转速设定值 / 滤波前的 n 设定 存取权限级别： 3 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： p2000 动态索引 ： - 单元组： 3_1 单元选择： p0505 功能图： 2701, 2704, 5020, 6030, 6799 最小 最大 出厂设置 - [rpm] - [rpm] - [rpm] r0062 CO: 已滤波的转速设定值 / 已滤波的转速设定值 存取权限级别： 3 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： p2000 动态索引 ： - 单元组： 3_1 单元选择： p0505 功能图： 6020, 6030, 6031 最小 最大 出厂设置 - [rpm] - [rpm] - [rpm] r0063[0...2] CO: 转速实际值 / n 实际 存取权限级别： 3 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： p2000 动态索引 ： - 单元组： 3_1 单元选择： p0505 功能图： 6020, 6799 最小 最大 出厂设置 - [rpm] - [rpm] - [rpm] r0064 CO: 转速控制器调节差 / n 控制器控制差异 存取权限级别： 3 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： p2000 动态索引 ： - 单元组： 3_1 单元选择： p0505 功能图： 5040, 6040 最小 最大 出厂设置 - [rpm] - [rpm] - [rpm] r0065 转差频率 / f 转差 存取权限级别： 3 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： p2000 动态索引 ： - 单元组： 2_1 单元选择： p0505 功能图： 6310, 6700, 6727, 6730, 6732 最小 最大 出厂设置 - [Hz] - [Hz] - [Hz]
2参数 22参数列表 r0066 CO:输出频率/输出频率 存取权限级别：3 已计算， 数据类型，F1 otnon32 可更政： 规范化：2000 动态素引： 单元组：21 单元选择：p0505 对能围：630,6310,6730,6731， 最小 最大 出厂设置 [Hz] [Hz] [Hz] 路 一数m (p0400)0)运行时： r0067 0:大输出电流/聚大输出电流 别3 可更改： 规范化，2002 单元组：62 单元选择：p0505 功能图：6300.6640,6724 最小 最大 出厂设量 有效 =[A有效 参见：p0230.p0610 r0068[0.1] 00:电流实际值的绝对值/电流实际值绝对值 存取权限级别：3 已计算：一 数据类型：F1 oatingPoint32 可更： 态素引： 单元组 62 能 出厂设量 有效 A有效 ： 015滤波 该值会随电流环采样时间不更新。 300s,r00681:p0045)和未波的 (r006801)两种可供使用 r0069[0..6J C0:相电流实际值/相电流实际值 存取权限领别：4 只计算 可更改： 规范化：p2002 动态素引： 单元组：65 单元选择：p0505 功能图：6730,6731 最小 最大 出厂设量 [A] 1=相位 三相 注 中显示3相的偏移电流，它们相如后用来补偿相电流 在下标6中是示3个补偿过的相电流的总和。 40
2 参数 2.2 参数列表 SINAMICS G120C 40 参数手册 (LH13), 04/2014, A5E33840768C AA 说明： 模拟量互联输出，显示功率单元输出频率。 相关性： 参见： r0024 注释： 有已滤波的 （r0024）和未滤波的 （r0066）输出频率可供使用。 矢量控制和带编码器 （p0400 > 0）运行时： 参数值等于编码器当前转速。 说明： 模拟量互联输出，显示功率单元的最大输出电流。 相关性： 设置的电流极限、电机热保护、变频器热保护会影响最大输出电流。 参见： p0290, p0640 说明： 电流实际值。 索引： [0] = 未滤波的 [1] = 使用 p0045 滤波 相关性： 参见： r0027 注意： 该值会随电流环采样时间不断更新。 注释： 电流实际值 = sqrt(Iq^2 + Id^2) 电流实际值有已滤波的 （r0027：300 ms,r0068[1]：p0045）和未滤波的 （r0068[0]）两种可供使用 说明： 模拟量互联输出，显示测定的相电流实际值峰值。 索引： [0] = 相位 U [1] = 相位 V [2] = 相位 W [3] = 相位 U 偏移 [4] = 相位 V 偏移 [5] = 相位 W 偏移 [6] = U, V, W 总和 注释： 在下标 3 ... 5 中显示 3 相的偏移电流，它们相加后用来补偿相电流。 在下标 6 中显示 3 个补偿过的相电流的总和。 r0066 CO: 输出频率 / 输出频率 存取权限级别： 3 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： p2000 动态索引 ： - 单元组： 2_1 单元选择： p0505 功能图： 6300, 6310, 6730, 6731, 6799 最小 最大 出厂设置 - [Hz] - [Hz] - [Hz] r0067 CO: 最大输出电流 / 最大输出电流 存取权限级别： 3 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： p2002 动态索引 ： - 单元组： 6_2 单元选择： p0505 功能图： 6300, 6640, 6724 最小 最大 出厂设置 - [A 有效 ] - [A 有效 ] - [A 有效 ] r0068[0...1] CO: 电流实际值的绝对值 / 电流实际值绝对值 存取权限级别： 3 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： p2002 动态索引 ： - 单元组： 6_2 单元选择： p0505 功能图： 6300, 6714, 6799, 7017, 8014, 8017, 8018 最小 最大 出厂设置 - [A 有效 ] - [A 有效 ] - [A 有效 ] r0069[0...6] CO: 相电流实际值 / 相电流实际值 存取权限级别： 4 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： p2002 动态索引 ： - 单元组： 6_5 单元选择： p0505 功能图： 6730, 6731 最小 最大 出厂设置 - [A] - [A] - [A]
2税彩 2.2参数列表 r0070 0O:直流母线电压实际值/Vdc实际值 存取权限级别：3 只计. 数据类型。o阳tingPoint32 可里改： 规范化：p2001 动老素引： 单元组：52 单元选择：p0505 动能国：6723,6724,6730,6731， 最小 最大 出厂设置 -] [V] [V] 模拟量互联输出，显示测定的直流母线电压实际值。 r007 大输出电压/悬大输出电压 存取权限领刷：3 可计值，一 数据类型：F1 oatingPoint:32 可更政： 规范化：p2001 助态引， 单元组：51 单元选择：pW505 。nm质nm、62 最小 大 出厂设里 -[V有效] -W有效 -W有效] 路 最大输出电压 r0072 0O:输出电压/输出电压 存取权限级瑞：3 已计算， 数据类型：FloatingPoint.32 可更改：一 规范化：2001 集 动态素引：一 功鲍围：5700,6730,6731,6799 功本单元当前输出电压的显示和榄拟量互联输出 参见：r0025 注和 提供已滤波的(r0025)和米滤凌的(r0072)输出电压 r0073 最大调制度/最大占空比 提级别4 PERCEN 单元选年 功能图：6723,6724 小 大 出厂设置 -[] -3 -] 最大可制度 参见：pl80 r0074 占空比 可更改 单元组， 单元选 功能图： 5730.6730.6731.6799. 出厂设里 - 当前占空比 参见：r002 41
SINAMICS G120C 参数手册 (LH13), 04/2014, A5E33840768C AA 41 2 参数 2.2 参数列表 说明： 模拟量互联输出，显示测定的直流母线电压实际值。 相关性： 参见： r0026 注意： 如测量的直流母线电压 < 200 V，则在使用功率模块时不能提供有效测量值。此时，注入了外部 24 V 电源时，该显 示参数中会显示 24 V 左右的值。 注释： 提供已滤波的 (r0026) 和未滤波的 (r0070) 的直流母线电压。 说明： 最大输出电压。 相关性： 最大的输出电压取决于当前的直流母线电压 (r0070) 和最大占空比 (p1803)。 注释： 由于直流母线电压下降，随着 ( 电动机方式 ) 电机负载的增加最大输出电压降低。 说明： 功率单元当前输出电压的显示和模拟量互联输出。 相关性： 参见： r0025 注释： 提供已滤波的 （r0025）和未滤波的 （r0072）输出电压。 说明： 最大调制度。 相关性： 参见： p1803 说明： 当前占空比。 相关性： 参见： r0028 r0070 CO: 直流母线电压实际值 / Vdc 实际值 存取权限级别： 3 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： p2001 动态索引 ： - 单元组： 5_2 单元选择： p0505 功能图： 6723, 6724, 6730, 6731, 6799 最小 最大 出厂设置 - [V] - [V] - [V] r0071 最大输出电压 / 最大输出电压 存取权限级别： 3 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： p2001 动态索引 ： - 单元组： 5_1 单元选择： p0505 功能图： 6301, 6640, 6700, 6722, 6723, 6724, 6725, 6727 最小 最大 出厂设置 - [V 有效 ] - [V 有效 ] - [V 有效 ] r0072 CO: 输出电压 / 输出电压 存取权限级别： 3 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： p2001 动态索引 ： - 单元组： 5_1 单元选择： p0505 功能图： 5700, 6730, 6731, 6799 最小 最大 出厂设置 - [V 有效 ] - [V 有效 ] - [V 有效 ] r0073 最大调制度 / 最大占空比 存取权限级别： 4 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： PERCENT 动态索引 ： - 单元组： - 单元选择： - 功能图： 6723, 6724 最小 最大 出厂设置 - [%] - [%] - [%] r0074 CO: 占空比 / 占空比 存取权限级别： 4 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： PERCENT 动态索引 ： - 单元组： - 单元选择： - 功能图： 5730, 6730, 6731, 6799, 8940, 8950 最小 最大 出厂设置 - [%] - [%] - [%]