2发教 2.2参数列表 r0018 控制单元固件版本/CU固件版本 存取权限级别：3 已计做， 数据类型：nsigd32 可里改： 规范化： 动老引： 单元组：一 单元选择： 功能围： 最小 出厂设置 429496729 控制单元的固件版本 参见：0197,0198 r0020 数据类型 规范化，3000 FloatingPoint3 单元组：31 单元选排：Dp0505 功鲍图：5020.6799 最小 最大 出厂设量 [rpm 滤波时问常数=100 r0021 C0:已滤波的转速实际值/滤波n实际值 可更改， 规范化，D2000 动态常引 单元组：31 单元选兼：pW505 功能图：679 最小 大 出厂设量 [rpm] r0063 合作为过程参数，只允许旋用作显示参数。 r0022 rpm滤波 雕元组， 功能图：679 最小 最大 出厂设量 [rpa] [rpa] -[rP图 说明： 滤波后的电机转速实际值：位 r006 该信号不适合作为过程参数，只允许被用作显示参数。 01/2014,A5E33840768CA 27
SINAMICS G120C 参数手册 (LH13), 04/2014, A5E33840768C AA 27 2 参数 2.2 参数列表 说明： 控制单元的固件版本。 相关性： 参见： r0197, r0198 注释： 示例： 数值 1010100 含义为 V01.01.01.00。 说明： 转速控制器输入端上的当前已滤波的转速设定值或 V/f 特性曲线 （在插补器之后）。 相关性： 参见： r0060 注释： 滤波时间常数 = 100 ms 该信号不适合作为过程参数，只允许被用作显示参数。 有已滤波 （r0020）的和未滤波 （r0060）的转速设定值可供使用。 说明： 滤波后的电机转速实际值。 在 V/f 控制并关闭了转差补偿 （见 p1335）时，会在 r0021 中显示与输出频率同步的转速。 相关性： 参见： r0022, r0063 注释： 滤波时间常数 = 100 ms 该信号不适合作为过程参数，只允许被用作显示参数。 有已滤波 (r0021，r0022) 的和未滤波 (r0063) 的转速实际值可供使用。 在 V/f 控制并关闭了转差补偿时，会在 r0063[2] 中显示由输出频率和转差率计算得到的机械转速。 说明： 滤波后的电机转速实际值。 r0022 和 r0021 相同，只是单位始终为 rpm，和 r0021 相反，它的单位不能转换。 在 V/f 控制并关闭了转差补偿 （见 p1335）时，会在 r0022 中显示与输出频同步的转速。 相关性： 参见： r0021, r0063 注释： 滤波时间常数 = 100 ms 该信号不适合作为过程参数，只允许被用作显示参数。 有已滤波 (r0021，r0022) 的和未滤波 (r0063) 的转速实际值可供使用。 在 V/f 控制并关闭了转差补偿时，会在 r0063[2] 中显示由输出频率和转差率计算得到的机械转速。 r0018 控制单元固件版本 / CU 固件版本 存取权限级别： 3 已计算： - 数据类型： Unsigned32 可更改： - 规范化： - 动态索引 ： - 单元组： - 单元选择： - 功能图： - 最小 最大 出厂设置 0 4294967295 - r0020 已滤波的转速设定值 / 滤波 n 设定值 存取权限级别： 2 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： p2000 动态索引 ： - 单元组： 3_1 单元选择： p0505 功能图： 5020, 6799 最小 最大 出厂设置 - [rpm] - [rpm] - [rpm] r0021 CO: 已滤波的转速实际值 / 滤波 n 实际值 存取权限级别： 2 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： p2000 动态索引 ： - 单元组： 3_1 单元选择： p0505 功能图： 6799 最小 最大 出厂设置 - [rpm] - [rpm] - [rpm] r0022 已滤波的转速实际值 rpm / n_ 实际 rpm 滤波 存取权限级别： 3 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： p2000 动态索引 ： - 单元组： - 单元选择： - 功能图： 6799 最小 最大 出厂设置 - [rpm] - [rpm] - [rpm]
2参数 22参数列表 r0024 已逑波的输出频率/滤波输出f 存取权观级别：3 已计算：- 数据类型，F1 otnon32 可更改： 规范化：p2000 动态素引： 功能图：5300,5730,6300,6799 波后的变频器频率 参星100 数，只允许 r0025 C0:已滤波的输出电压/滤波输出U 在取权限级别，2 已计算： 数据类型：F1 ontinoint32 规范化：2001 动态素引 5730.630,679 V有效 N有效 滤波后的功丰单元输出电压。 参见：007 提供已滤波的(0025)和米滤波的(r0072)输出电压。 r0026 C0:经过滤波的直流母线电压/滤波Vdc 存取权限级别：2 已计算： 数据类型：F1 oatingPoint32 可更： 679 最小 最大 -I -f -(v] 滤波后的直流母线电压实际值 r007 ,此时，注入了外部24V电源时，该 注 r0027 滤被1 实际值 FloatingPoint32 元组： 功鲍图：5730,6799,8850,8950 最小 最大 出厂设里 A有效] -[A有效] -[A有效] 滤波后的电流实际值 该滤波信号不适用于诊断或者分析动态变化：此时应使用未滤波的值。 28
2 参数 2.2 参数列表 SINAMICS G120C 28 参数手册 (LH13), 04/2014, A5E33840768C AA 说明： 滤波后的变频器频率。 相关性： 参见： r0066 注释： 滤波时间常数 = 100 ms 该信号不适合作为过程参数，只允许被用作显示参数。 有已滤波的 （r0024）和未滤波的 （r0066）输出频率可供使用。 说明： 滤波后的功率单元输出电压。 相关性： 参见： r0072 注释： 滤波时间常数 = 100 ms 该信号不适合作为过程参数，只允许被用作显示参数。 提供已滤波的 （r0025）和未滤波的 （r0072）输出电压。 说明： 滤波后的直流母线电压实际值。 相关性： 参见： r0070 注意： 如测量的直流母线电压 < 200 V，则在使用功率模块时不能提供有效测量值。此时，注入了外部 24 V 电源时，该显 示参数中会显示 24 V 左右的值。 注释： 滤波时间常数 = 100 ms 该信号不适合作为过程参数，只允许被用作显示参数。 提供已滤波的 (r0026) 和未滤波的 (r0070) 的直流母线电压。 r0026 显示波动的直流母线电压的下限值。 说明： 滤波后的电流实际值。 相关性： 参见： r0068 注意： 该滤波信号不适用于诊断或者分析动态变化！此时应使用未滤波的值。 注释： 滤波时间常数 = 300 ms 该信号不适合作为过程参数，只允许被用作显示参数。 有已滤波的 （r0027）和未滤波的 （r0068）电流实际值可供使用。 r0024 已滤波的输出频率 / 滤波输出 f 存取权限级别： 3 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： p2000 动态索引 ： - 单元组： - 单元选择： - 功能图： 5300, 5730, 6300, 6799 最小 最大 出厂设置 - [Hz] - [Hz] - [Hz] r0025 CO: 已滤波的输出电压 / 滤波输出 U 存取权限级别： 2 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： p2001 动态索引 ： - 单元组： - 单元选择： - 功能图： 5730, 6300, 6799 最小 最大 出厂设置 - [V 有效 ] - [V 有效 ] - [V 有效 ] r0026 CO: 经过滤波的直流母线电压 / 滤波 Vdc 存取权限级别： 2 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： p2001 动态索引 ： - 单元组： - 单元选择： - 功能图： 6799 最小 最大 出厂设置 - [V] - [V] - [V] r0027 CO: 已滤波的电流实际值 / 滤波 I 实际值 存取权限级别： 2 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： p2002 动态索引 ： - 单元组： - 单元选择： - 功能图： 5730, 6799, 8850, 8950 最小 最大 出厂设置 - [A 有效 ] - [A 有效 ] - [A 有效 ]
2税别 2.2参数列表 r0028 已读波的占空出/被波占空比 存取权限级别：4 可计被 数据类型：F132 可里改： 规范化：p2002 动老索引： 单元组。一 单元选择：一 功能图田：5730,6799,8950 参见：0 滤波时问常数=100 r0029 已滤波的磁通电流实际值/滤波I实际值 存取权限级别，4 已计植， 数据类型，F1 otinon32 可更改： 规范化：2002 动态素引： 功能：679 「A有效1 滤波后的磁通电流实际值。 参见：r0076 提供已滤泼的(0029)和来滤波的(r0076)两种磁通电流实际值. r0030 已滤波的转矩电流实际值/【（实际滤波 存取权限级别：4 己计算：一 数据类型，F1 oatinPoint32 动态素引· 679 [A有效1 -A有效] A有效] 已滤波的转矩电流实际值。 提供已滤波的(0030)和未滤波的(r0078)转矩电演实际值， r0031 已滤波的转矩实际值/滤波M实际值 存取权限缓级别；2 已计算： 数据类型：F1 otinon32 730,679 表小 设置 已滤波的转矩实际值 该信号不适合作为过程参数，只允许被用作显示参数。 有已滤波(003I)的和未滤波(r0080)的转矩实际值可供使用。 29
SINAMICS G120C 参数手册 (LH13), 04/2014, A5E33840768C AA 29 2 参数 2.2 参数列表 说明： 滤波后的占空比实际值。 相关性： 参见： r0074 注释： 滤波时间常数 = 100 ms 该信号不适合作为过程参数，只允许被用作显示参数。 提供已滤波的 （r0028）和未滤波的 （r0074）占空比。 说明： 滤波后的磁通电流实际值。 相关性： 参见： r0076 注释： 滤波时间常数 = 300 ms 该信号不适合作为过程参数，只允许被用作显示参数。 提供已滤波的 （r0029）和未滤波的 （r0076）两种磁通电流实际值。 说明： 已滤波的转矩电流实际值。 相关性： 参见： r0078 注释： 滤波时间常数 = 300 ms 该信号不适合作为过程参数，只允许被用作显示参数。 提供已滤波的 （r0030）和未滤波的 （r0078）转矩电流实际值。 说明： 已滤波的转矩实际值。 相关性： 参见： r0080 注释： 滤波时间常数 = 100 ms 该信号不适合作为过程参数，只允许被用作显示参数。 有已滤波 (r0031) 的和未滤波 (r0080) 的转矩实际值可供使用。 r0028 已滤波的占空比 / 滤波占空比 存取权限级别： 4 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： p2002 动态索引 ： - 单元组： - 单元选择： - 功能图： 5730, 6799, 8950 最小 最大 出厂设置 - [%] - [%] - [%] r0029 已滤波的磁通电流实际值 / 滤波 Id 实际值 存取权限级别： 4 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： p2002 动态索引 ： - 单元组： - 单元选择： - 功能图： 6799 最小 最大 出厂设置 - [A 有效 ] - [A 有效 ] - [A 有效 ] r0030 已滤波的转矩电流实际值 / Iq_ 实际滤波 存取权限级别： 4 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： p2002 动态索引 ： - 单元组： - 单元选择： - 功能图： 6799 最小 最大 出厂设置 - [A 有效 ] - [A 有效 ] - [A 有效 ] r0031 已滤波的转矩实际值 / 滤波 M 实际值 存取权限级别： 2 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： p2003 动态索引 ： - 单元组： 7_1 单元选择： p0505 功能图： 5730, 6799 最小 最大 出厂设置 - [Nm] - [Nm] - [Nm]
2参数 22参数列表 r0032 CO:已滤波的有功功率实际值/滤波有效P实际值 存取权限级别：2 已计算，- 数据类型，F1 otnon32 可更政： 规范化：r2004 动态素引： 单元组：1410 单元选择：p0505 对能图：5730,679,8750,850， 最小 最大 出厂设置 k k 胜 后的有功功实标值。 该滤波信号不适用于途断或者分析动态变化！此时应使用未滤波的值， r0033 数据类型： 可更改： 范化：PERCENT 单元组 单元选择 功能图：8012 最小 最大 滤波时间常数：100s 只用是可供用 M设定总（红0079）0时 当的转矩极限-0时：r03-100 当前转矩报限《0时：r0033=0多 r0034 00:电机热负载率/电机热负率 存取权别：2 敷据类型： 单元选排 PERCENT 是小 最大 出厂设量 -[8] - - 晚 12。 下为水同步电机测算电机热负载率。 0034=(电机型温度-40)/(0805-40D100影 生 接电度泥采用的是定的值。因此经过一段时间的动后测得的电机负载率才为有效值。 滤波时问常数=100 该信号不适合作为 参致，只允许被用作显示参数 此值无效（例如电机温度模型未激活或参数设置错误）。 30
2 参数 2.2 参数列表 SINAMICS G120C 30 参数手册 (LH13), 04/2014, A5E33840768C AA 说明： 滤波后的有功功率实际值。 相关性： 参见： r0082 注意： 该滤波信号不适用于诊断或者分析动态变化！此时应使用未滤波的值。 注释： 电机轴上输出的功率。 有已滤波的 (r0032 带有 100 ms) 和未滤波的 (r0082) 有功功率可供使用。 说明： 以百分比显示经过滤波的转矩利用率。 相关性： 该参数只用于矢量控制 . 在 V/f 控制中 r0033 = 0 %。 注释： 滤波时间常数 = 100 ms 该信号不适合作为过程参数，只允许被用作显示参数。 有已滤波 (r0033) 的和未滤波 (r0081) 的转矩利用率可供使用。 ”M_ 设定总 ” (r0079) > 0 时 : - 需要的转矩 = M_ 设定总 - 当前的转矩极限 = M_ 最大上限有效 (r1538) ”M_ 设定总 ” (r0079) <= 0 时 : - 需要的转矩 = M_ 设定总 - 当前的转矩极限 = M_ 最大下限有效 (r1539) 当前转矩极限 = 0 时：r0033 = 100 % 当前转矩极限 < 0 时：r0033 = 0 % 说明： 显示电机温度模型 1 （I2t）的电机负载率。 相关性： 仅可在电机温度模型 1 （I2t）激活的情况下为永磁同步电机测算电机热负载率。 对于电机温度模型 1 （I2t）（p0612.0 = 1）： - r0034 = ( 电机模型温度 - 40 K) / (p0605 - 40 K) * 100 % 参见： p0611, p0612, p0615 注意： 驱动接通后，电机温度测算起初采用的是假定的模型值。因此经过一段时间的波动后测得的电机负载率才为有效值。 注释： 滤波时间常数 = 100 ms 该信号不适合作为过程参数，只允许被用作显示参数。 当 r0034 = -200.0 % 时： 此值无效 （例如电机温度模型未激活或参数设置错误）。 r0032 CO: 已滤波的有功功率实际值 / 滤波有效 P 实际值 存取权限级别： 2 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： r2004 动态索引 ： - 单元组： 14_10 单元选择： p0505 功能图： 5730, 6799, 8750, 8850, 8950 最小 最大 出厂设置 - [kW] - [kW] - [kW] r0033 已滤波的转矩利用率 / 滤波 M 利用率 存取权限级别： 4 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： PERCENT 动态索引 ： - 单元组： - 单元选择： - 功能图： 8012 最小 最大 出厂设置 - [%] - [%] - [%] r0034 CO: 电机热负载率 / 电机热负载率 存取权限级别： 2 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： PERCENT 动态索引 ： - 单元组： - 单元选择： - 功能图： 8017 最小 最大 出厂设置 - [%] - [%] - [%]
2税影 2.2参数列表 r0035 C0:电机温彦/申机源度 存取权级别：2 可计被 可里改： 规范化：p2006 动老索引： 单元组。211 单元选择：p0505 功能图：8016,8017 最小 出厂设置 200.0C时 该温度显示有效 当r0035等于-20.0·C时 一使用同步电机时。激活了电机热模型(O601=0)。 r0036 00:功率单元过载I2t/LT过载I2T 存取牧限级捌：3 已计算 数据类型：F1 otingPoint32 PERCEN 01 最小 最大 设 说明： I2t模型计算出的功率单元过载率 种续充电部数有流的套考电流。它是由功率元传导的电流。不受开关损耗的影南《比如：电容器的 相关性： 见 r0037[0..19) C0:功率单元温度/功率单元温度 存取权限级别：4 已计算， 数拥类型：F1 onon32 可更改： 规范化：P200 动态案引： 功密单元温度的显示和量输出 流器最大值 A元内部 色像层 注意 仅用于西门子内部的放障诊断。 31
SINAMICS G120C 参数手册 (LH13), 04/2014, A5E33840768C AA 31 2 参数 2.2 参数列表 说明： 当前电机温度的显示和模拟量互联输出。 注释： 当 r0035 不等于 -200.0°C 时： － 该温度显示有效。 － 已经连接了一个 KTY 传感器。 － 使用异步电机时，激活了电机热模型 (p0601 = 0)。 当 r0035 等于 -200.0 °C 时： － 该温度显示无效 （温度传感器故障）。 － 已连接了一个 PTC 传感器或双金属常闭触点。 － 使用同步电机时，激活了电机热模型 (p0601 = 0)。 说明： I2t 模型计算出的功率单元过载率。 功率单元的 I2t 监控有一个定义的参考电流。它是由功率单元传导的电流，不受开关损耗的影响 （比如：电容器的 持续允许电流、电感、汇流排等等）。 没超过功率单元的 I2t 参考电流时，便不会显示过载率 (0 %)。 否则便会算出功率单元的热过载率，达到 100 % 会切断回路。 相关性： 参见： p0290 说明： 功率单元温度的显示和模拟量互联输出。 索引： [0] = 逆变器最大值 [1] = 绝缘层最大值 [2] = 整流器最大值 [3] = 送风 [4] = 功率单元内部 [5] = 逆变器 1 [6] = 逆变器 2 [7...10] = 保留 [11] = 整流器 1 [12] = 保留 [13] = 绝缘层 1 [14] = 绝缘层 2 [15] = 绝缘层 3 [16] = 绝缘层 4 [17] = 绝缘层 5 [18] = 绝缘层 6 [19] = 保留 注意： 仅用于西门子内部的故障诊断。 r0035 CO: 电机温度 / 电机温度 存取权限级别： 2 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： p2006 动态索引 ： - 单元组： 21_1 单元选择： p0505 功能图： 8016, 8017 最小 最大 出厂设置 - [°C] - [°C] - [°C] r0036 CO: 功率单元过载 I2t / LT 过载 I2T 存取权限级别： 3 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： PERCENT 动态索引 ： - 单元组： - 单元选择： - 功能图： 8014 最小 最大 出厂设置 - [%] - [%] - [%] r0037[0...19] CO: 功率单元温度 / 功率单元温度 存取权限级别： 4 已计算： - 数据类型： FloatingPoint32 可更改： - 规范化： p2006 动态索引 ： - 单元组： 21_1 单元选择： p0505 功能图： 8014 最小 最大 出厂设置 - [°C] - [°C] - [°C]