清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 412FX2的状态软组件5 X002断开,输出线圈Y001失电,电机停转,动力头1 处在等待状态。同时,因常开ⅹ002闭合,将同时起动 动力头2前进。(图34中没有画出动力头2,完整的图 请看第3章习题中的图3.52)。当动力头2压下终点限 位开关SQ4时,常开Ⅹ004接通,状态从S21转移到S22 ,动力头1进入第3工步。在S22状态,常开X004接通, 输出线圈Y003得电,电机M反转,动力头1后退(常开 Ⅹ004接通,也将同时使动力头2后退但在梯形图中未 画)。当动力头1到达原位后压下原位行程开关SQ1, 使常闭X001断开,电动机M停转,动力头停在原位, 完成一次工作循环
4.1.2 FX2的状态软组件 5 X002断开，输出线圈 Y001失电，电机停转，动力头1 处在等待状态。同时，因常开X002闭合，将同时起动 动力头2前进。（图3.4中没有画出动力头2，完整的图 请看第3章习题中的图3.52）。 当动力头2压下终点限 位开关SQ4时，常开X004接通，状态从S21转移到S22 ，动力头1进入第3工步。在S22状态，常开X004接通， 输出线圈 Y003得电，电机M反转，动力头1后退（常开 X004接通，也将同时使动力头2后退,但在梯形图中未 画）。当动力头1到达原位后压下原位行程开关SQ1， 使常闭X001断开，电动机M停转，动力头停在原位， 完成一次工作循环
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 413状态转移图的编制方法1 例41画出例32动力头1的状态转移图。 解:(1)状态分配 工作过程按工步分解,工步对应状态,状态分配如第1、2列。 (2)状态输出 状态输出是要明确每个状态的负载驱动与功能,如第3列 (3)状态转移 状态转移是要明确状态转移条件和方向,如第4列。转移条件 X000成立时,将从状态S2到S20,即动力头1前进;转移条件 表42动力头1的状态分配 工步号 状态号 状态输出 状态转移 原位 S2 PLC初始化 X000:S2→S20 第1工步 S20 Y001输出,M正转,前进 X002:S20s21 第2工步 S21 Y001失电,M停转,等待 X004:S21→s22 第3工步 S22 Y003输出,M反转,后退 x001:S22→s2
4.1.3 状态转移图的编制方法 1 例4.1 画出例3.2动力头1的状态转移图。 解：（1）状态分配 工作过程按工步分解，工步对应状态，状态分配如第1、2列。 （2）状态输出 状态输出是要明确每个状态的负载驱动与功能，如第3列。 （3）状态转移 状态转移是要明确状态转移条件和方向，如第4列。转移条件 X000成立时，将从状态S2到S20，即动力头1前进；转移条件 表4.2 动力头1的状态分配
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 42步进指令与状态编程1 X002成立时,将从S20转移到S21,即动力头1等待;转移条件 X004成立时,将从S21转移到S22,即动力头1后退;转移条件 X001成立时,将从S22回到初始状态S2。由此可给出动力头1状 态转移图,如图4.1(b)。 42.1步进指令STL、RET 1.指令用法 STL和RET是一对步进指令,表示步进开始和结束 表43步进指令 助记符名称 操作功能 梯形图与目标组件 程序步数 STL 步进阶梯 步进阶梯 开始 RET 步进阶梯 返回 结束
4.2 步进指令与状态编程 1 X002成立时，将从S20转移到S21，即动力头1等待；转移条件 X004成立时，将从S21转移到S22，即动力头1后退；转移条件 X001成立时，将从S22回到初始状态S2。由此可给出动力头1状 态转移图，如图4.1（b）。 4.2.1 步进指令STL、RET 1．指令用法 STL和RET是一对步进指令，表示步进开始和结束。 2 表4.3 步进指令
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 42步进指令与状态编程2 2.指令说明 (1)STL(步进阶梯):与主母线连接常开接点指令 STL接点是用两个小矩形组成的常开接点来表示的: (2)RET(返回):返回主母线指令。 3.由实例初识步进指令 图42(a)~(c)为动力头1的部分状态转移图、步进 梯形图和指令表。 (1)STL接点(步进接点)左端总是与左母线相连,而 与其右端相连的接点要用LD或LD指令,如图4.2(c)中 16LDX004和20LD!X001等。STL有建立子母线功能 ,当某状态被激活时,母线就移到子母线上,所有操作 均在子母线上进行。步进指令具有主控功能
4.2 步进指令与状态编程 2 2．指令说明 （1）STL（步进阶梯）：与主母线连接常开接点指令 STL接点是用两个小矩形组成的常开接点来表示的： （2）RET（返回）：返回主母线指令。 3．由实例初识步进指令 图4.2（a）～（c）为动力头1的部分状态转移图、步进 梯形图和指令表。 （1）STL接点（步进接点）左端总是与左母线相连，而 与其右端相连的接点要用LD或LDI指令，如图4.2（c）中 :16 LD X004和20 LDI X001等。STL有建立子母线功能 ，当某状态被激活时，母线就移到子母线上，所有操作 均在子母线上进行。步进指令具有主控功能
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 42步进指令与状态编程3 (2)STL指令仅对状态组件S有效,不能用于非状态组 件,只有步进接点才能驱动状态组件S,如图中的sTL 步序指令 13 STL S21 14 LDI X004 15 OUT Y002 S21 STL XD04 H+(m)16 LD X004 SET S22 X①04 LDI_ X04 19 STL S22 S21 1(Y002 ETS S22 01 20 LDI X001 X04 x001 14-(Y00 21 OUT Y003 S22 -(Y003 X01 22LDX001 SETS2 SET S2 x001 RET RET 〔a)部分状态转移图 〔b〕部分步进梯形图 〔c)部分指令表 图42动力头1部分状态的编程
4.2 步进指令与状态编程 3 （2）STL指令仅对状态组件S有效，不能用于非状态组 件，只有步进接点才能驱动状态组件S，如图中的STL 图4.2 动力头1部分状态的编程