1、同一构件上两点间的速度、加速度 的关系 图_8所示曲柄滑块机构中,连杆 BC作平面运动,由运动合成原理可知此构 件上任意一点C的运动可认为是由其随同该 构件上另一任意点的平动(牵连运动)与绕 该点的转动(相对运动)所合成
1、同一构件上两点间的速度、加速度 的关系 图3—8a所示曲柄滑块机构中，连杆 BC作平面运动，由运动合成原理可知此构 件上任意一点C的运动可认为是由其随同该 构件上另一任意点的平动（牵连运动）与绕 该点 的转动（相对运动）所合成
E c aG D A 图3-8a
图3—8a X B A aB vB E D X vC C a C
因此点C的速度/旁 。=v+1BVm点C相对与点B的相 对速度,大小V=0LBC,方向⊥BC与 o转向一致。 点C加速度为 ac =ab t acb =ab t acb t acb
因此 点C的速度 为 VCB—点C相对与点B的相 对速 度，大小VCB= ωLBC ，方向⊥BC与 ω转向一致 。 点C的加速度 为 cb n ac = ab + acb = ab + acb + a VC c B CB v = v +v C a
功相对于B的相对法向加速度C→B 相对于B的相对切向加速度 τ二0B b BC与a一致 现设点B的速度和加速度均为已知,今欲 求点C的速度及加速度a,(方向已知)求 大小,图解法
cb a 现设点B的速度和加速度均为已知，今欲 求点C的速度 及加速度 （方向已知）求 大小，图解法。 n cb a 相对于B的相对法向加速度 C → B 相对于B的相对切向加速度 ｛ 与α一致 VC C a acb = l BC ⊥BC
求解速度 v=VR+VCE B 方向√ ⊥BC 大小? 作图3-8b 若求点E的速度v则利用B、E两点和C E两点间的速度关系分别列方程。 E=1+V eb Vc+vEc
c B CB v = v + v 方向 √ √ ⊥BC 大小 ？ ？ 作图3—8b 若求点E的速度 则利用B、E两点和C、 E两点间的速度关系分别列方程。 E v E B EB c EC v = v + v = v + v ？ ？ 一、求解速度