例1、图3-5所示平面四杆机构中已知各构 件尺寸,又知原动件2以角速度O2沿顺时针方向 回转,现需确定机构在图示位置时从动件4的角 速度4。 解:此题应用速度瞬心极为 方便,因为已知瞬心P24为构 件2及构件4的等速重合点, 故得:2P2P2 D 24ML 4114124AL 式中,为机构的尺寸比例 尺,它是构件的真实长度与 图示长度之比 单位为m/mm。由上式可得P O,=O PP/P P 或a2(1=P1P2P(3-2)图3-5
例1、图3—5所示平面四杆机构中已知各构 件尺寸，又知原动件2以角速度ω2沿顺时针方向 回转，现需确定机构在图示位置时从动件4的角 速度ω4。 解：此题应用速度瞬心极为 方便，因为已知瞬心P24为构 件2及构件4的等速重合点， 故得: 2 P12P24 L =4 P14P24 L 式中， 为机构的尺寸比例 尺，它是构件的真实长度与 图示长度之比。 单位为m/mm。由上式可得 L 4 2 12 24 14 24 = P P / P P 2 4 14 24 12 24 或 / = P P / P P （３—２） 图３－５
式(3—2)中Q2/o为该机构的原 动件2与从动件4的瞬时角速度之比,即为 机构的传动比,等于该两构件的绝对瞬心 (P2、P4)至其相对瞬心(P2)之距离的 反比。 此关系适用于平面机构中任意两构件角速 度之间的关系中
式（３—２）中ω2 /ω4为 该机构的原 动件2与从动件4的瞬时角速度之比，即为 机构的传动比，等于该两构件的绝 对 瞬心 （P12 、P14）至其相对瞬心（P24）之距离的 反比。 此关系适用于平面机构中任意两构件角速 度之间的关系中
例2:曲柄滑块机构,已知各构件尺 寸,又知原动件2的角速度o2,现需 确定在图3-6所示位置从动件4的移 动速度。 此问题应用瞬心求解也十分、P2 方便。如图求得构件2和构 件4的相对瞬心后P24,则2 因为该两构件的等速重合点 故得从动件4的移动速度为2 P P24 =O21224 图3-6
例２：曲柄滑块机构，已知各构件尺 寸，又知原动件２的角速度ω２，现需 确定在图3－6所示位置从动件４的移 动速度。 p P P L v4 v 2 12 24 2 4 = = 此问题应用瞬心求解也十分 方便。如图求得构件２和构 件４的相对瞬心后Ｐ２４，则 因为该两构件的等速重合点， 故得从动件４的移动速度为 图３－６
例3:图3一7凸轮机构,已知各构 件尺寸,又知原动件的角速度o2。利用 瞬心来确定从动件3的移动速度,同样十 分方便。 如图所示,过高副元素的接触点 K作其公法线nn,则由前述可知, 此公法线n与瞬心连线P12P133 的交点即为构件2与3的相对瞬心 P23。又因P23为两构件的等速 重合点,故得从动件3的移动速度 B→·∞ 的大小为v3=Vm2=O22B2y4 图3-7
p P P L v3 v 2 12 23 2 3 = = 例３：图３－７凸轮机构，已知各构 件尺寸，又知原动件的角速度ω2 。利用 瞬心来确定从动件３的移动速度，同样十 分方便。 如图所示，过高副元素的接触点 Ｋ作其公法线nn，则由前述可知， 此公法线nn与瞬心连线Ｐ１２Ｐ１３ 的交点即为构件2与３的相对瞬心 Ｐ２３。又因Ｐ２３为两构件的等速 重合点，故得从动件３的移动速度 的大小为 图３－７
§3-3用矢量方程圜解法作 机构的速度和加速度分析 矢量方程图解法的基本原 理和作法 基本愿理:相对运动合成原理,列 出机构运动的矢量方程,然后作图求 解
一、矢量方程图解法的基本原 理和作法 §3-3 用矢量方程图解法作 机构的速度和加速度分析 基本原理：相对运动合成原理，列 出机构运动的矢量方程，然后作图求 解