作图步骤 1、由任一点p作平行于VB的线 a 段代表B,使的长度等于mB (其中为速度比例尺,即图中 N小8X 每单位长度所代表的速度大小,其单 位为 mm 2、过b点作直线bc垂直于线段BC, 以代表VB的方向线; 3、从p点作直线pc平行于x方向,p 以代表厂的方向线,此两方向线相 交于点C,则pc即代表V,而bc 即代表V8。其大小分别为 Vc=u, pc bc S 4、速度影像△bceo△BCE 图3-8b
图3—8b 作图步骤： pb pb 1、由任一点p作平行于 VB 的线 段 代表 ，使 的长度等于 （其中 为速度比例尺，即图中 mm V V B v ( ) mm s m 2、过b点作直线bc垂直于线段BC， 以代表 VCB 的方向线； VC pc bc 3、从p点作直线pc平行于xx方向， 以代表 的方向线，此两方向线相 交于点C，则 即代表 ，而 即代表 。其大小分别为 VC VCB s v pcm c = v s v bc m cb = v 4、速度影像△bce∽△BCE VB 每单位长度所代表 的速度大小，其单 位为 ； p b p b c p b c p b c e X B A aB vB E D X vC C a C
速度边形(速度圄)一由各速度矢量构 成的图形,P速度多边形的极点。 1、pb代表点B的绝对速度 2、bc代表V。,方向b-→c 3、速度影像△bce∽△BCE
1、 代表点B的绝对速度 2、 代表 ，方向b→c。 pb bc VCB 3、速度影像 △bce∽△BCE 速度多边形（速度图）—由各速度矢量构 成的图形，P—速度多边形的极点
当已知构件上的两点的速度时,则该 构件上其他任意一点的速度便可利用速度影象 的原理求出。例如当作出bc后,以bc为底边 作△bce∽△BCE且两者的角标字母顺 序一致,即可求得点e,则便代表V
当已知构件上的两点的速度时，则该 构件上其他任意一点的速度便可利用速度影象 的原理求出。例如当作出bc后，以bc为底边 作 △bce∽△BCE,且两者的角标字母顺 序一致，即可求得点e， 则 便代表 pe . VB
构件的角速度o的大小可由下式求得 @=PCB A 6c rad/s BC BC 构件的角速度o的方向可用下法确定: 将代表vCB的矢量bc平移至机构中点C上, 根据Vc的方向可知o为逆时针方向
构件的角速度ω的大小可由下式求得。 BC bc l v l V BC CB = = rad/s 构件的角速度ω的方向可用下法确定： 将代表 的矢量 平移至机构中点C上， 根据 的方向可知ω为逆时针方向。 CB v CB v bc
求解加速度:作图3-8c a=a2+ cb cb b 方向√ C→B⊥BC 大 CB (aE = aB+apb+abb=ac++aec 方向 E→B⊥BE√E→C⊥BE 大小√ BE O LEC 作法同求alaE=pe
二、求解加速度：作图3—8c ( ) E C n E B C E C n aE = aB + aE B + a = a + a + a 方向 √ E→B ⊥BE √ E→C ⊥BE 大小 √ LBE ？ ？ 2 LEC 2 E a 作法同求 a = p e c a cb n ac = ab + acb = ab + acb + a 方向 √ ? √ C→B ⊥BC 大小 ？ ？ √ LCB ？ 2