工黄王第3章刚体的定轴转动83.1刚体及刚体定轴转动的描述83.2刚体定轴转动定律83.3刚体定轴转动的功和能83.4刚体的角动量和角动量守恒定律83.5进动与陀螺仪
§3.1 刚体及刚体定轴转动的描述 §3.2 刚体定轴转动定律 §3.3 刚体定轴转动的功和能 §3.4 刚体的角动量和角动量守恒定律 第3章 刚体的定轴转动 §3.5 进动与陀螺仪
QD+族丰工大S 3.1刚体及刚体定轴转动的描述
一、刚体的运动刚体实际物体的理想化模型，在任何外力作用下，其形状和大小都不改变的物体。刚体可以看成由许多质点组成，每个质点叫做刚体的一个质元。这样，刚体就是一个质点系。每个质元都服从质点力学规律。把前面介绍过的质点力学的规律应用到刚体这个特殊的质点系上，从而找到刚体运动的规律，这就是研究刚体运动及其规律的出发点和基础。特例集合质点刚体质点系特点任意两点间的距离始终保持不变平动定轴转动刚体的运动般运动（平动十转动）
刚体 实际物体的理想化模型，在任何外力作用下，其形状和 大小都不改变的物体。 刚体可以看成由许多质点组成，每个质点叫做刚体的一个 质元。这样，刚体就是一个质点系。每个质元都服从质点力学 规律。把前面介绍过的质点力学的规律应用到刚体这个特殊的 质点系上，从而找到刚体运动的规律，这就是研究刚体运动及 其规律的出发点和基础。 质点 质点系 刚体 集合 特例 特点 任意两点间的距离始终保持不变 一般运动（平动＋转动） 刚体的运动 平动 定轴转动
1刚体的平动刚体在运动过程中，体内任意两点的连线在运动中始保持平行。刚体平动时，刚体可以简化成质点处理
刚体在运动过程中，体内任意两点的连线在运动中始保持平行。 1 刚体平动时，刚体可以简化成质点处理
2刚体的转动刚体运动时，如果刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动。这种运动称为刚体的转动。这条直线称为转轴。转轴固定的称为定轴转动刚体在转动时，刚体不能简化成质点处理而要当做质点系讨论
刚体运动时，如果刚体上所有质点都绕同一直线作圆周 运动。这种运动称为刚体的转动。这条直线称为转轴。转轴 固定的称为 。 刚体在转动时，刚体不能简化成质点处理，而要当做质 点系讨论