工程力学 土木工程与建筑学院 力学教研室 彭芸 appleyunpeng@163.com 13547117153
工程力学 土木工程与建筑学院 力学教研室 彭 芸 apple_yunpeng@163.com 13547117153
第四章刚体和刚体系统的平衡 §4-1质点系和刚体的平衡条件 §4-2平面问题的平衡方程及其应用☆ §4-3空间问题平衡方程的应用 §4-4刚体系统的平衡问题 §4-5考虑摩擦时物体的平衡问题 §4-6滚动阻碍的概念
第四章 刚体和刚体系统的平衡 §4-1 质点系和刚体的平衡条件 §4-2 平面问题的平衡方程及其应用 §4-4 刚体系统的平衡问题 §4-5 考虑摩擦时物体的平衡问题 §4-3 空间问题平衡方程的应用 §4-6 滚动阻碍的概念
第四章刚体和刚体系统的平衡 §4-1质点系和刚体的平衡条件 平衡状态 >力系平衡 物体平衡 ?? 、质点的平衡 质点系的平衡 三、刚体和变形体的平衡
❖ 平衡状态 ➢力系平衡 ➢物体平衡 一、质点的平衡 二、质点系的平衡 三、刚体和变形体的平衡 第四章 刚体和刚体系统的平衡 §4-1 质点系和刚体的平衡条件 ? ? ?
§4-2平面问题的平衡方程及其应用 平衡力系 FR=O M=O Rx FR=O →了F=0 M=0 =F+F2x+…+F=∑ Fn,=F1n+F+…+F F=0 M=M4+M2+M3+…+M=∑M() ∑∑∑ F=0 *3个独立方程,只能解3个未知量 M=0
§4-2 平面问题的平衡方程及其应用 O F1 F2 Fn F3 F R = 0 M 0 O = 平衡力系 F F F F Rx x x nx 1 2 = + + + F F F F Ry y y ny 1 2 = + + + =F y =F x F R = 0 0 MO = M M M M M O n = + + + + 1 2 3 =M F O i ( ) 0 F y = 0 F x = 0 MO = 0 FRx = 0 MO = 0 FRy = *3个独立方程，只能解3个未知量
平面三种力系平衡问题的联系 平面汇交力系 平面一般力系∑M1=0 ∑F=0 A SF=O ∑F=0 ∑M=0 ∑ 平面平行力系 A F=0 ∑M=0 注意:3个独立方程,只能解3个未知量
平面三种力系平衡问题的联系 平面一般力系 0 F y = 0 F x = 0 MO = 0 MA 0 F x 0 F x = 0 F y = 0 F y = 0 MO = 平面汇交力系 A A 平面平行力系 O x y 注意： 3个独立方程，只能解3个未知量