机械设计基础—平面连杆机构 空间副 了解 高副:点、线接触 球面副 螺旋副
空间副 高副：点、线接触 球面副 螺旋副 了解 机械设计基础 —— 平面连杆机构
机械设计基础—平面连杆机构 三、机构 令机构是由构件通过运动副连接而成的 ☆原动件:按绐定运动规律独立运动的构件 冷从动件:其余的活动构件 机架:固定不动的构件 从动件 机构 闭链 开链 原动件 机架4
❖ 机构是由构件通过运动副连接而成的 ❖ 原动件：按给定运动规律独立运动的构件 ❖ 从动件：其余的活动构件 ❖ 机 架：固定不动的构件 原动件 1 2 3 4 从动件 机架 闭链 开链 机构 三、机构 机械设计基础 —— 平面连杆机构
机械设计基础—平面连杆机构 四、平面机构的运动简图 1概述 2构件的表示方法 3运动副的表示方法 4运动简图的绘制方法 5例题
1 概述 2 构件的表示方法 3 运动副的表示方法 4 运动简图的绘制方法 5 例题 四、平面机构的运动简图 机械设计基础 —— 平面连杆机构
机械设计基础—平面连杆机构 1耦述 令机构各部分的运动,取决于: 原动件的运动规律、各运动副的类型、机构的运动尺寸 确定各运动副相对位置的尺寸) 机构运动简图: (表示机构运动特征的一种工程用图) ≈用简单线条表示构件 ≈规定符号代表运动副 ≈按比例定出运动副的相对位置 s与原机械具有完全相同的运动特性 比较 s机构示意图:没严格按照比例绘制的机构运动简图 用途:分析现有机械,构思设计新机械
1 概述 ❖ 机构各部分的运动，取决于： 原动件的运动规律、各运动副的类型、机构的运动尺寸 (确定各运动副相对位置的尺寸) ❖ 机构运动简图: （表示机构运动特征的一种工程用图） 用简单线条表示构件 规定符号代表运动副 按比例定出运动副的相对位置 与原机械具有完全相同的运动特性 ❖ 比较： 机构示意图：没严格按照比例绘制的机构运动简图 ❖ 用途：分析现有机械，构思设计新机械 机械设计基础 —— 平面连杆机构
机械设计基础—平面连杆机构 2构件的表示方法 杆、轴类构件 机架 同一构件 两副构件 三副构件
2 构件的表示方法 ❖ 杆、轴类构件 ❖ 机架 ❖ 同一构件 ❖ 两副构件 ❖ 三副构件 机械设计基础 —— 平面连杆机构