机械设计基础—平面连杆机构 运动副分类 令按接触形式分类 令按相对运动分类
运动副分类 ❖ 按接触形式分类 ❖ 按相对运动分类 机械设计基础 —— 平面连杆机构
机械设计基础—平面连杆机构 按接触形式分类: 接触形式:点、线、面 平面低副 令低副:面接触 高副:点、线接触 空间低副 高副 高副空间低副平面低副平面低副
按接触形式分类： ❖ 接触形式: 点、线、面 ❖ 低副：面接触 ❖ 高副：点、线接触 平面低副 空间低副 x y o 高副 高副 空间低副 平面低副 平面低副 机械设计基础 —— 平面连杆机构
机械设计基础—平面连杆机构 按相对运动分类: 令运动副的性质(即运动副引入的约束)确定了两构件的相 对运动 按相对运动分类: s转动副:相对转动—回转副、铰链 移动副:相对移动 螺旋副:螺旋运动 s球面副:球面运动
按相对运动分类： ❖ 运动副的性质（即运动副引入的约束）确定了两构件的相 对运动 ❖ 按相对运动分类： 转动副：相对转动 ——回转副、铰链 移动副：相对移动 螺旋副：螺旋运动 球面副：球面运动 机械设计基础 —— 平面连杆机构
机械设计基础—平面连杆机构 运动副类型小结 平面低副:转动副、移动副(面接触) 平面高副:齿轮副、凸轮副(点、线接触) ◆空间低副:螺旋副、球面副、圆柱副(面接触) 空间高副:球和圆柱与平面、球与圆柱副(点、线接触) 运动副特性运动副一经形成组成它的两个构件间的可能 的相对运动就确定。而且这种可能的相对运动只与运动 副类型有关,而与运动副的具体结构无关 工程上常用一些规定的符号代表运动副
运动副类型小结 ❖ 平面低副: 转动副、移动副 （面接触） ❖ 平面高副: 齿轮副、凸轮副 （点、线接触） ❖ 空间低副: 螺旋副、球面副、圆柱副 （面接触） ❖ 空间高副: 球和圆柱与平面、球与圆柱副 (点、线接触) ❖ 运动副特性:运动副一经形成, 组成它的两个构件间的可能 的相对运动就确定。而且这种可能的相对运动, 只与运动 副类型有关, 而与运动副的具体结构无关。 ❖ 工程上常用一些规定的符号代表运动副 机械设计基础 —— 平面连杆机构
机械设计基础—平面连杆机构 平面副 低副:转动副、移动副(高副:齿轮副、凸轮副(点、 面接触) 线接触)
平面副 低副：转动副、移动副( 面接触) 高副：齿轮副、凸轮副(点、 线接触) x y o x y o t t n n n t 机械设计基础 —— 平面连杆机构