§10-1 质点动力学基本定律（牛顿三大定律） §10-2 质点的运动微分方程 §10-3 质点动力学的两类问题 §10-4 质点相对运动微分方程

一、几个有意义的实际问题 二、相对于定点的质点系动量矩定理 三、刚体绕定轴转动的微分方程 四、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 五、刚体平面运动微分方程

一、几个有意义的实际问题 二、动量和冲量的概念 三、质点系动量定理 四、质点系动量守恒定理 五、质心运动定理 六、质心运动守恒定理 §11-1 动量和冲量的概念 §11-2 动量定理 §11-3 质心运动定理

一、惯性力与质点的达朗伯原理 二、质点系的达朗伯原理 三、刚体惯性力系的简化 四、动静法应用于刚体的动约束力分析

说明 Ⅱ显然,许多作平动或作定轴转动的刚体也满足刚体作平面运动的定义。它们是平面运动的特殊情况。 Ⅱ但是,为了不造成混淆,约定:若作平面运动的刚体满足平动或定轴转动定义,则只称其作平动或作定轴转动

1动量矩的概念 一、质点的动量矩

度量力在一段路程上对物体作用的积累效应。 结果:物体的机械能发生变化。 一、常力的功 力矢量与位移矢量的数量积

分子动力学的主要目的是解上面的方程求得体系状态 相空间演化的轨迹{rp0,{rpm,{rp2{rp}s, 进而可计算我们感兴趣的物理量的值Q(rp})

一、流体中波的种类 二、波的原理 三、水波 四、空气中的波

1、计算结构位移主要目的Ja)验算结构的刚度; b)为超静定结构的内力分析打基础。 a)荷载作用 2、产生位移的原因主要有三种b)温度改变和材料胀缩 c)支座沉降和制造误差