狭义相对论也使牛顿的万有引力定律出现了新问 题。牛顿提出的万有引力被认为是一种超距作用,引 力以无穷大的速度传递,它的产生和到达是同时的, 这与光速是传播速度的极限相矛盾,而且与狭义相对 论关于同时性的相对性相抵触。因此必须对牛顿的万 有引力定律加以改造

7.1简谐振动 7.2阻尼振动 7.3受迫振动与共振 7.4二自由度振动* 7.5机械波 7.6波在空间中的传播 7.7波的叠加 7.8多普勒效应 7.9非线性波简介

质点是作为抽象模型而引入的,如问题不涉及转动, 学或物体的大小对于研究问题并不重要,可以将实际的物体 技抽象为质点

在描述转动的问题时,我们需要引进另一 学个物理量角动量。这一概念在物理学上经 历了一段有趣的演变过程。18世纪在力学中才 定义和开始利用它,直到19世纪人们才把它看 大成力学中的最基本的概念之一,到20世纪它加 学入了动量和能量的行列,成为力学中最重要的 概念之一。角动量之所以能有这样的地位,是 杨由于它也服从守恒定律,在近代物理学中其运 维用是极为广泛的

在笛卡儿提出动量守恒原理后42年,德国数学家、哲 科学家莱布尼兹(Leibniz,1646~1716)提出了“活力”概 学念及“活力”守恒原理。和笛卡儿一样,莱布尼兹也相信 技宇宙中运动的总量必须保持不变,不过和笛卡儿不同,他 术认为应该用mv2表示这个量,而不是mv 大 莱布尼兹与笛卡儿关于mv2和mv之争,在历史上曾 学经历相当长时期的混乱

3.1动量守恒定律与动量定理 3.2质心运动定理 3.3变质量物体的运动

2.1牛顿运动定律 2.2常见的力 2.3动力学问题的求解 2.4力学相对性原理和伽利略变换 2.5非惯性参考系、虚拟力

1.1引言 1.2质点和参考系 1.3速度与加速度 1.4直角坐标系中运动的描述 1.5自然坐标系中运动的描述 1.6平面极坐标中的运动描述 1.7相对运动

第一章质点运动学 第二章质点动力学 第三章动量 第四章机械能守恒 第五章角动量定理 第六章刚体力学 第七章振动和波

§19–1 碰撞现象及其基本特征-碰撞力 §19-2 用于碰撞过程的基本定理 §19–3 质点对固定面的碰撞-恢复系数 §19–4 两物体的对心正碰撞-动能损失 §19–5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用-撞击中心