上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种人鱼仿生鳃式水下呼吸器
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）喷射式仿生水下航行器及其工作方式
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）双波动胸鳍协同推进的仿鳐鱼水下航行器
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）内嵌式柔性关节驱动的仿水母水下推进装置
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）一种由主动关节和被动关节联合驱动的仿生机器鱼
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）一种水下碟形航行器
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）一种多肌肉组合的仿心脏水下推进器
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）一种内嵌式筒形电机驱动的机器水母
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2013）仿生水黾机器人 CN203318656U
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2012）仿乌贼飞行机器人 CN102910289A
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