上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）单关节机器鱼及水下推进平台
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）仿生鱼胸鳍全浸水式组合水翼
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）仿生鱼尾推进装置
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种面积可控的水下仿生推进装置
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种面向大范围水质监测的仿生鱼协同控制方法
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种水平轴潮流能水轮机组合翼型叶片的设计方法
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种水下可倒车的仿生推进装置
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种水下可倒车的仿生推进装置 CN204822040U
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种水下可倒车的仿生推进装置 CN204822040U
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种水下可倒车的仿生推进装置 CN105035290A
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