上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种柔索驱动的仿生柔性机体机构
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种新型水下仿生机器人推进装置
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种快速转向运动的仿生水下推进器
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种形状可控的水下仿生推进装置
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种基于单关节尾鳍驱动的仿生机器鱼
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种基于全柔性胸鳍的新型模块化仿生水下机器人
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种可变形结构的水陆两栖机器人
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种六自由度球形水下机器人仿生眼
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种仿生鱼及其鱼尾的工作原理
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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种仿生波动长鳍水下推进器
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