(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 ▣ (10)申请公布号CN104960673A (43)申请公布日2015.10.07 (21)申请号201510309989.9 (22)申请日2015.06.08 (71)申请人上海交通大学 地址200240上海市闵行区东川路800号 (72)发明人张卫平楼星梁邹阳张正 (74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限 公司31236 代理人徐红银郭国中 (51)1nt.Cl. B64F500(2006.01) 权利要求书2页说明书4页附图4页 (54)发明名称 适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测 试平台 (57)摘要 本发明公开一种适用于仿生扑翼微飞行器的 多功能可扩展测试平台，其中：微飞行器导轨部 件与支撑部件相连，支撑部件和微飞行器导轨部 件位于基板上方，传感器放置部件位于基板下方： 支撑部件与带有滑块的横向导轨、基板固定：微 飞行器导轨部件与带有滑块的横向导轨上的滑块 相对固定，并且微飞行器导轨部件上设有孔用于 穿入蜗杆旋钮，同一个微飞行器导轨部件上的蜗 杆之间连接着一根钢丝，钢丝相互平行。各类与扑 翼飞行器测试相关的设备安装在基板下方的放置 传感器上或基板的周围。本装置制作与使用简单 方便，成本低，并且能够外加各种传感器等测量设 备，即使在之后有新的需求，只需在原来基础平台 上做少量的增加即可，不会造成制造新平台的浪 费。 P.900050 石
CN104960673A 权利要求书 1/2页 1.一种适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台，其特征在于包括：基板、 支撑部件、传感器放置部件、带有滑块的横向导轨、微飞行器导轨部件，蜗杆旋钮与钢丝；其 中：微飞行器导轨部件与支撑部件相连，支撑部件与基板相连，基板与传感器放置部件相 连：支撑部件和微飞行器导轨部件位于基板的上方，传感器放置部件位于基板的下方：支 撑部件总共由两种部件组成，分别为一个第一部件和两个第二部件，第一部件的上方与带 有滑块的横向导轨固定，左右两方各与一个第二部件固定，第二部件与基板固定：微飞行器 导轨部件与所述带有滑块的横向导轨上的滑块相对固定，并且微飞行器导轨部件上设有两 个孔用于穿入两个蜗杆旋钮，同一个微飞行器导轨部件上的两个蜗杆旋钮之间连接着一根 钢丝，钢丝垂直于基板平面方向，作为飞行器的导轨使用，移动滑块可以调整钢丝的位置。 2.根据权利要求1所述的适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台，其特征 在于：所述平台进一步设置各类与扑翼飞行器测试相关的设备，这些设备设置在所述传感 器放置部件上或所述基板的周围。 3.根据权利要求2所述的适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台，其特征 在于：所述各类与扑翼飞行器测试相关的设备通过固定零件安装在所述传感器放置部件上 或所述基板的周围，固定零件在安装传感器的部分其形状与传感器的安装需求相同，安装 在传感器放置部件上的部分其形状与传感器放置部件上所安装的位置的凹槽或者通孔的 形状位置相同。 4.根据权利要求1所述的适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台，其特征 在于：所述的基板的总体形状为长方形，四条边都具有凸出部分，用于插上扩充的模块：基 板上横向和纵向每隔一定距离设有一通孔。 5.根据权利要求4所述的适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台，其特征 在于：所述的传感器放置部件，其外形为和基板尺寸一样的长方形，四条边与基板的四条边 对齐，与基板之间保持一距离：传感器放置部件上刻有多条槽，用于使用螺栓螺母安装传感 器，并且可以沿着槽滑动。 6.根据权利要求1-5任一项所述的适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平 台，其特征在于：所述支撑部件的第一部件和第二部件与微飞行器导轨部件，都是具有均匀 厚度的二维形状的板型零件，且厚度相同。 7.根据权利要求1-5任一项所述的适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平 台，其特征在于：所述支撑部件的第一部件，该部件固定横向导轨的部分的宽度与横向导轨 长度一致，该部件固定基板的部分的宽度与基板的长度一致，该部件放置的位置与基板的 长边平行，与基板的宽边对齐。 8.根据权利要求7所述的适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台，其特征 在于：所述支撑部件的第一部件，该部件的厚度方向的中心与基板中心的距离等于该零件 厚度的一半、横向导轨的厚度、微飞行器导轨部件厚度的一半之和：支撑部件的两个第二部 件位于第一部件的左右两边，并与第一部件垂直，这两个第二部件的上边缘与第一部件的 上边缘对齐。 9.根据权利要求8所述的适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台，其特征 在于：所述的微飞行器导轨部件放置钢丝的一侧具有两个四分之一圆弧，钢丝都从一个蜗 杆旋钮出发，经过一个圆弧，再经过第二个圆弧，最后到达第二个蜗杆旋钮。 2
CN104960673A 权利要求书 2/2页 10.根据权利要求1-5任一项所述的适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平 台，其特征在于：所述基板的外缘安装转角度部件，所述转角度部件包括两个圆盘以及两个 用于支撑的底座，圆盘中心有一个圆孔用于旋转，圆盘边缘有一排小圆孔，用于转动一定角 度后进行固定：圆盘上具有两条槽，这两条槽的尺寸与基板边缘两个凸起的长度尺寸一致， 能将基板嵌入圆盘中。 3
CN104960673A 说明书 1/4页 适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台 技术领域 [0001]本发明涉及的是一种多功能测试平台，具体是一种专门针对仿生扑翼微飞行器各 种参数测量的多功能可扩展测试平台。 背景技术 [0002]随着科技的进步以及人们对飞行器研究的逐步深入以及对仿生领域不断的探索， 如今人们的研究已经开始迈入了扑翼仿生微飞行器。微飞行器尺寸小，各类参数也都非常 小，因而，与之对应的配套的测试平台是必不可少的。 [0003] 由于目前世界上研究这一领域时间不长，与之配套的测量平台相当少。大部分研 究机构在研究这类微飞行器时，每次研究不同的性能时总是需要另外单独设计一个测试平 台。 [0004] 一般而言，一套实验测试平台的价格从几千到几万不等，若为了测量性能而设计 多个实验平台，而其中又有许多公共的部分与少量新功能的增加，那将导致人力与经济上 的巨大浪费。 发明内容 [0005]针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种专门针对仿生扑翼微飞行器各 种参数测量的多功能可扩展测试平台。该装置制作与使用简单方便，成本低，并且能够外加 各种传感器等测量设备，即使在之后有新的需求，只需在原来基础平台上做少量的增加即 可，不会造成制造新平台的浪费。 [0006]本发明是通过以下技术方案实现的： [0007]一种适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台，包括：基板、支撑部件、 传感器放置部件、带有滑块的横向导轨、微飞行器导轨部件，蜗杆旋钮与钢丝；其中：微飞 行器导轨部件与支撑部件相连，支撑部件与基板相连，基板与传感器放置部件相连：支撑部 件和微飞行器导轨部件位于基板的上方，传感器放置部件位于基板的下方；支撑部件总共 由两种部件组成，分别为一个第一部件和两个第二部件，第一部件的上方与带有滑块的横 向导轨固定，左右两方各与一个第二部件固定，第二部件与基板固定：微飞行器导轨部件与 所述带有滑块的横向导轨上的滑块相对固定，并且微飞行器导轨部件上设有两个孔用于穿 入两个蜗杆旋钮，同一个微飞行器导轨部件上的两个蜗杆旋钮之间连接着一根钢丝，钢丝 垂直于基板平面方向，，作为飞行器的导轨使用，移动滑块可以调整钢丝的位置。 [0008]优选地，所述平台进一步设置各类与扑翼飞行器测试相关的设备，这些设备设置 在所述传感器放置部件上或所述基板的周围。各类与扑翼微飞行器测试相关的设备，是指 额外安装的各类传感器，这些传感器不是直接安装在基板上的，而是通过一个功能部件过 渡，功能部件一端安装传感器，一端安装在基板上。 [0009]优选地，所述的基板的总体形状为长方形，四条边都具有凸出部分，可用于插上扩 充的模块：基板上横向和纵向每隔一定距离设有一通孔。 4
CN104960673A 说 明书 2/4页 [0010] 优选地，所述的传感器放置部件，其外形为和基板尺寸一样的长方形，四条边与基 板的四条边对齐，与基板之间保持一距离：传感器放置部件上刻有多条槽，用于使用螺栓螺 母安装传感器，并且可以沿着槽滑动。 [0011]优选地，所述支撑部件的第一部件和第二部件与微飞行器导轨部件，这三种部件 都是具有均匀厚度的二维形状的板型零件，且三者厚度相同。 [0012]优选地，所述支撑部件的第一部件，该部件固定横向导轨的部分的宽度与横向导 轨长度一致，该部件固定基板的部分的宽度与基板的长度一致，该部件放置的位置与基板 的长边平行，与基板的宽边对齐。 [0013]优选地，所述支撑部件的第一部件，该部件的厚度方向的中心与基板中心的距离 等于该零件厚度的一半、横向导轨的厚度、微飞行器导轨部件厚度的一半之和：支撑部件的 两个第二部件位于第一部件的左右两边，并与第一部件垂直，这两个第二部件的上边缘与 第一部件的上边缘对齐。 [0014]优选地，所述微飞行器导轨部件放置钢丝的一侧具有两个四分之一圆弧，钢丝都 从一个蜗杆旋钮出发，经过一个圆弧，再经过第二个圆弧，最后到达第二个蜗杆旋钮。 [0015]优选地，所述基板的外缘安装转角度部件，所述转角度部件包括两个圆盘以及两 个用于支撑的底座，圆盘中心有一个圆孔用于旋转，圆盘边缘有一排小圆孔，用于转动一定 角度后进行固定：圆盘上具有两条槽，这两条槽的尺寸与基板边缘两个凸起的长度尺寸一 致，可以将基板嵌入圆盘中。 [0016]优选地，所述钢丝的数量与滑块数量相同，蜗杆旋钮的数量是滑块数量的两倍，且 安装在滑块上的两零件的平面形状关于竖直面对称。 [0017]本发明的工作原理为：横向导轨与基板相对位置固定，固定在滑块上的微飞行器 导轨部件安装着钢丝，钢丝的位置可以通过滑块的移动调整，满足微飞行器的需求。左右两 个第二部件互靠近的部分各具有两个四分之一圆弧，钢丝从一个蜗杆旋钮出发，经过一个 圆弧，再经过第二个圆弧，最后到达第二个蜗杆旋钮，通过这样一个设计，两根钢丝之间的 最小距离可以达到1毫米以内，以满足小尺寸飞行器的需求。第一部件的厚度方向的中心 面与基板中心的距离等于第一部件厚度的一半加横向导轨的厚度加微飞行器导轨部件厚 度的一半，这样可使安装微飞行器的导轨的位置位于整个平台的中心，方便数据的测量。基 板上横向和纵向每隔一定距离打有一个通孔，安装其他的部件时可以根据需要选择合适的 通孔作为安装的位置。板上刻有多条槽，安装传感器时可以根据不同传感器的需要选择合 适的槽，用于使用螺栓螺母安装传感器，并且可以沿着槽滑动。 [0018] 优选地，左右两个零件设计为对称形状。 [0019] 与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果： [0020] 本发明与常规扑翼微飞行器实验平台相比，制作与使用简单方便，成本低，并且能 够外加各种传感器等测量设备，即使在之后有新的需求，只需在原来基础平台上做少量的 增加即可，不会造成制造新平台的浪费。 附图说明 [0021们通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、 目的和优点将会变得更明显： 5