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武汉大学：《惯性导航》课程教学课件（讲稿）第4章 平台式惯性导航系统
 4.1 概述  4.2 平台式惯性导航系统的基本原理  4.3 指北方位惯导系统的机械编排方程  4.4 自由方位惯导系统及其机械编排方程  4.5 游动自由方位惯导系统及其机械编排方程
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