本章建立了汽车转向机构及汽车行驶模型,并模拟了汽车转向机构的工作过程及汽车在给定驱动和转向关系时的行驶过程。通过给汽车方向盘加上分段的转向函数,经过梯形机构转化为前轮的转动,可用于汽车转向模拟和转向梯形机构转向性能的研究。通过本仿真模型,可以设置不同的转向函数,观察汽车的运行路径,以便避开障碍物,还可以进一步建立不同的路面模型,观察车身的碰撞振动情况等
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重庆理工大学(重庆工学院):《机构运动与动力仿真》PPT教学课件_第二章 ADAMSView建模相关技术
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重庆理工大学(重庆工学院):《机构运动与动力仿真》PPT教学课件_第三章 虚拟样机几何建模
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重庆理工大学(重庆工学院):《机构运动与动力仿真》PPT教学课件_第七章 仿真结果后处理
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重庆理工大学(重庆工学院):《机构运动与动力仿真》PPT教学课件_第一章 运动与动力仿真基础理论
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1. 软件介绍 2. 软件基础知识 3. ADAMS软件操作初步 4. 虚拟样机几何建模 5. 约束机构 6. 施加载荷 7. ADAMS/View建模的相关技术 8. 样机仿真分析及调试 9. 仿真结果后处理 10. 参数化建模与设计 11. 样机的参数化分析
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1.1.1 机器人的定义 1.1.2 机器人的发展历史 1.1.3 机器人的分类 1.1.4 机器人技术展望 1.3.1 机器人的组成 1.3.3 机器人的性能要素
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延安大学:《智能机器人》课程教学资源(PPT课件讲稿)机器人基础知识(信息技术与机器人教学)
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延安大学:《智能机器人》课程教学资源(PPT课件讲稿)智能机器人发展现状及其趋势
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生态环境影响评价概述 生态环境影响评价程序、内容、方法 各类开发项目生态影响评价要点 生态环境影响评价案例分析
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