武汉理工大学：《调节仪表与过程控制系统》课程教学资源（课程设计任务书）

武汉理工大学：《调节仪表与过程控制系统》课程教学资源（本科生课程设计成绩评定表）

1：过程控制系统由哪些基本单元组成？与运动控制系统有无区别？ 2：简述计算机过程系统的特点与发展。 3：某过程控制系统的阶跃响应曲线如图所示，求该系统的性能指标

Ⅲ-1 解： 自行车中的传动装置为链传动部分，它将原动部分（脚踏板）的运动和动力传递到执行部分（车轮），并取得增速的作用，所以不能不要链传动

4-1 解： 查平键联接标准（GB1095-1096-79） 由轴径 d=100mm 查得键宽 b =28mm，键高 h=16mm，设为 A 型键。根据轮彀长 度为 180mm，查键的长度系列，取键长为 L=160mm。 由式（4-1）得 p=2000T/dlk≤[p] 即 T=[p]dlk/2000

10-1 解： 如改变蜗杆的回转方向，作用于蜗杆，蜗杆上的径向力 Fr1、Fr2 方向不变，而圆周 力 Ft，轴向力 Fa的方向均与图中相反

14-1 解： 滚动轴承类型选择的基本原则是：①承载能力。轴承所受载荷的大小、方向和性 质是选择轴承类型的主要根据，同时也应考虑极限转速。如转速较高，载荷较小，要 求旋转精度较高时，宜选用球轴承；转速较低，载荷较大或有冲击载荷时应选用滚子 轴承。以径向载荷为主时，首选深沟球轴承，当径向载荷较大时，可用圆柱滚子轴承

13-1 解： 此轴系有以下四方面的错误结构： 一、转动件与静止件接触 （1）端盖内孔与轴之间须有间隙，同时应有密封装置，轴承采用脂润滑，可采用毛毡密封；

8-1 解： 链传动在工作时，虽然主动轮以匀速旋转，但由于链条绕在链轮上呈多边形。 这种多边形啮合传动，使链的瞬时速度 v=r1w1cos产生周期性变化（在±1/2 之间 变化）。从而使从动轮转速也产生周期性变化，与此同时链条还要上下抖动。这就使 链传动产生了运动不均匀性

9-1 解： （1）两齿轮的标准中心距 a=r1+r2=30+54=84mm当中心距 a=86mm 时