一、填空题： 1、自由度；2、 PH 、2 PL 、F n P P = − − 3 2 L H ；3、机构的原动件数等于机构的 自由度、不确定的、不能运动或产生破坏；4、低副、高副；5、基本杆组（杆组）； 6、低、高；7、面、2
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1、掌握二进制、八进制、十进制、十六进制数的组成及其相互转换，了解常用BCD码； 2、掌握逻辑代数的基本定理和常用公式，并能进行逻辑函数的化简与变换； 3、理解与门、或门、非门、与非门和异或门的逻辑功能，了解 TTL 与非门及其电压传输特性和主要参数，了解 CMOS 门电路的特点，了解三态门的概念
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一、概述 MCDC506 是本公司采用 DSP 控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个 反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:适合驱动电压 50V 功率在 200W 以下的直流伺服电机
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