沈阳师范大学：《化工基础》课程教学大纲 basics of chemical engineering
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3.6 可化为规范形式的 LQ 问题 3.6.1 具有规定衰减速度（稳定度）的调节器 3.6.2 具有非零设定点的调节器 3.6.3 跟踪问题 3.6.4 限制输入信号的变化速率 3.6.5 补偿扰动的影响 3.7 最优调节器的频率公式与性质 3.7.1 频域公式 3.7.2 最优调节器的增益裕度 3.7.3 相位裕量 3.8 最优控制的反问题
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《桥梁工程》课程教学资源（教案）第四篇 桥梁墩台 第2次课 4.2 墩台的构造（中）
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《桥梁工程》课程教学资源（教案）第四篇 墩台基础 第6次课 4.4 桩基础水平受荷
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《桥梁工程》课程教学资源（教案）第四篇 墩台基础 第5次课 4.2 墩台的设计计算（1）
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《桥梁工程》课程教学资源（教案）第四篇 墩台基础 第4次课 4.2 墩台的设计计算（1）
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《桥梁工程》课程教学资源（教案）第四篇 墩台基础 第3次课 4.2 墩台的构造（下）
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《桥梁工程》课程教学资源（教案）第四篇 墩台基础 第1次课 4.1 墩台的构造（上）
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《桥梁工程》课程教学资源（教案）第二篇 梁桥 第9次课 2.3.3.3 修正的偏心压力法
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