一、建立正确、全面的机械效率的概念； 二、掌握简单机械的效率和自锁条件的求解方法

根据机构所受已知外力（包括惯性力）来确定个运动副中的 反力和需加于该机构上的平衡力。由于运动副反力对机构来说是 内力，必须将机构分解为若干个杆组，然后依次分析

▪ 机构力分析的目的和方法 ▪ 构件惯性力的确定 ▪ 运动副中的摩擦 ▪ 不考虑摩擦和考虑摩擦时 机构的受力分析

典型例题一：如图所示为一摇动筛的机构运动简图。设已知各构 件的尺寸，并知原动件2以等角速度w2回转。要求作出机构在图 示位置时的速度多边形

一、明确机构运动分析的目的和方法； 二、理解速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置；

一、运动副和运动链的概念； 二、机构运动简图的绘制； 三、机构具有确定运动的条件； 四、机构自由度的计算

一、本课程研究的对象及内容 二、学习本课程的目的 三、机械原理课程的学习方法 四、机械原理学科发展

工件在夹具中加工时的加工误差 定位误差及其产生的原因 各种定位方式下定位误差的计算 定位误差的计算方法

对本课程进行知识综合，并要求掌握较复杂典型零件的加工工艺分析方法及工艺制定方法，以具备企业工艺员所要求的基本素质

了解数控车削中要解决的主要工艺问题以及 各种问题的解决方法。掌握数控车削工艺拟定的 过程、工序的划分方法、工序顺序的安排和进给 路线的确定等工艺知识，对数控车削工艺知识有 一个系统的了解，并学会对一般数控车削零件加 工工艺进行分析及制定加工方案