位置检测装置是数控机床的重要组成部分。在闭环系 统中，它的主要作用是检测位移量，并发出反馈信号和 数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后 控制执行部件，使着向消除偏差的方向运动直至偏差等 于零为止

在CNC数控机床上，各种轮廓加工都是通过插补计算实现 的，插补的任务就是对轮廓线的起点到终点之间，再密集的计 算出有限个坐标点，刀具沿着这些坐标点移动，来逼近理论轮 廓

数控机床是严格按照从外部输入的程序来自动地对被 加工工件进行加工的。为了与数控系统的的内部程序（系 统软件）及自动编程用的零件源程序相区别，我们把从外 部输入的直接用于加工的程序称为数控加工程序。它是数 控机床的应用软件

数控是数字控制( Numerical control )的简称, 是近代发展起来的用数字化信息进行控制的自动 控制技术.其含义使用以数值和符号构成的数字 信息自动控制机床的运转.数控机床也称NC机床. 第一代: 1952年 ,电子管控制的第一台三坐标 联动的铣床；

1. 精度高 2. 快速相应特性好 3. 调速范围大 4. 系统可靠性要好 5.较强得过载能力

机床夹具的概念 机床夹具的功用 机床夹具的组成 机床夹具的分类 机床夹具的设计特点和设计要求 本课程的任务

1、机械工业的过去、现在与未来 2、机械创新设计 2、机械设计基础的任务 3、机械设计的一般程序 4、机器的组成 5、本课程的性质、任务、内容、和学习方法 6、参考书目

9．1．1 运动计算 9．1．2 动力计算

概念：定轴轮系、动轴轮系、混合轮系 动轴轮系： 中心轮（太阳轮）、行星轮、系杆传动比：

7.1 轮系的分类与功用 7.2 定轴轮系及其传动比 7.3 周转轮系及其转动比 7.4 混合轮系及其转动比