1.本章的教学目的及教学要求 （1)明确机构运动分析的内容、目的及方法。 （2)深入理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置
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1.本章的教学目的及教学要求 本课程研究的对象主要是各种机构，而研究的内容则主要集中在各种机构的分析和 综合(设计)两个方面。为了对机构进行研究，首先要知道机构是如何形成的?其次在什 么条件下机构才有确定的运动?最后在设计新的机构或对已有的机构进行分析时如何把 要研究的机构用简单的图形表示出来?所以本章的教学目的在于使学生了解机构的组成 及机构具有确定的运动的条件，了解能表征机构运动情况的简单图形(即机构运动简图) 的画法，为已有机构进行分析或创造新的机构提供基本条件
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1.本章的教学目的及教学要求 绪论课是一门课程的开场白，其教学目的在于使学生了解该课程研究的对象和内 容，明确学习本课程的目的和重要性，又是任课教师给所带学生上的第一节课，所以， 讲好绪论课对搞好该门课程的教学工作是至关重要的，必须予以高度重视，做好充分准 备，保证把绪论讲好。切莫由于学时压缩，寥寥数语打发了事，这样起不到使学生明确 学习目的，坚定学习信心和调动学习积极性的作用，必然会对整门课程的教学工作产生 不利的影响
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1.下面有 10 组直齿圆柱齿轮传动设计方案，齿轮精度为 7 级，工作寿命 50000 小时，传动 平稳，主动轮转速 1440r/min，分别选择软齿面材料（例如结构钢正火）和硬齿面材料（例 如合金钢渗碳淬火），比较其承载能力,并分析产生这种结果的原因
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