5-1 Motion of Rigid body刚体的平动、转动和定轴转动 5-2 Torque The Law of Rotation rotational Inertia力矩刚体定轴转动定律转动惯量 5-3 Applying the Law of rotation转动定律的应用 5-4 Kinetic Energy and Work in Rotational Motion定轴转动的动能定理 5-5 Angular Momentum of a rigid Body Conservation of Angular Momentum定轴转动的刚体的角动量定理和角动量守恒定律

§5–1 刚体的平动、转动和定轴转动 §5–2 力矩 转动定律 转动惯量 §5–3 转动的动能 力矩的功 §5–4 绕定轴转动的刚体的角动量和角动量守恒定律

4-1 Momentum Impulse Momentum Theorem动量冲量动量原理 4-2 Conservation of Momentum动量守恒定律 4-3 Collision碰撞 4-4 Angular Momentum of a Particle and Conservation of Angular Momentum质点对定点的角动量角动量守恒定律

§ 4–1 动量 冲量 动量原理 § 4 – 2 动量守恒定律 § 4 – 3 碰撞 § 4 – 4 质点对定点的角动量角动量守恒定律

§3-1 Work（功） §3-2 Kinetic Energy（动能）and The Law of Kinetic Energy（动能定理） §3-3 Conservative Force（保守力） & Potential Energy of Weight Elastic Potential Energy （弹性势能） Universal Gravitational Potential Energy §3-4 Conservation of Mechanical Energy（机械能） §3-5 The Conservation of Energy

§3—1 功 功率 §3 — 2 动能 动能定律 §3 — 3 势能 §3 — 2 功能原理 机械能守恒定律 §3 — 2 能量守恒定律

§2-1 Newton’s Laws Force Inertial Reference Frame 牛顿定律 力的概念 惯性参考系 §2-2 General Properties of Forces in Mechanics 力的基本性质 §2-4 Fundamental Quantities and Units Dimensions ﹡基本量和力学单位制 量纲 §2-5 Applying Newton’s Law of Motion 牛顿定律应用 §2-3 The Fundamental Forces of Nature ﹡ 四种基本力

§2-1 Newton’s Laws Force Inertial Reference Frame 牛顿定律 力的概念 惯性参考系 §2-2 General Properties of Forces in Mechanics 力的基本性质 §2-4 Fundamental Quantities and Units Dimensions ﹡基本量和力学单位制 量纲 §2-5 Applying Newton’s Law of Motion 牛顿定律应用 §2-3 The Fundamental Forces of Nature ﹡ 四种基本力

1-1 Frame of Reference Particle(质点) 1. Frame of Reference(参照系) When we discuss the position and the velocity(速度)ofan object ,we must answer the o questions:

第一章质点运动学(Kinematics) 1-1参考系 Frame质点 of reference particle 1-2位置矢量位移 Position vector and displacement 1-3速度加速度 Velocity and acceleration 1-4两类运动学问题 Two types of Problems 1-5圆周运动及其描述 Circular motion 1-6运动描述的相对性 Relative motion